[實用新型]聯體提升貨柜的電氣控制系統

有效

• 申請號: 201920932801.X
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210294864U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 許鑫;林德志;張珊
• 申請（專利權）人: 興化市陽山物流有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 許益民

1.一種聯體提升貨柜的電氣控制系統，所述聯體提升貨柜包括貨架、提取車、橫移小車，所述提取車用以承載貨物在所述貨架上上下移動，所述橫移小車用以承載貨物在所述貨架上水平移動，其特征在于，所述電氣控制系統包括作為核心的可編程控制器，和與所述可編程控制器之間均通過數字I/O口信號連接的工控機、定位傳感器模塊、測高光幕、安全保護模塊、移動控制模塊以及拉伸門控制模塊；

所述工控機為人機交互裝置，所述工控機包括輸入模塊、顯示模塊、安全警報模塊，所述安全保護模塊包括安全光幕和限位急停開關，所述安全光幕用以感測貨架前的光線遮擋情況，所述限位急停開關與所述安全光幕連接并受所述安全光幕的信號控制，所述移動控制模塊包括變頻器、提升電機以及水平電機，所述變頻器與所述可編程控制器相連接并受所述可編程控制器的信號控制，所述提升電機與所述水平電機均與所述變頻器連接，所述拉伸門控制模塊包括拉伸門電機，所述拉伸門電機用以控制所述貨柜的拉伸門開關。

2.如權利要求1所述的聯體提升貨柜的電氣控制系統，其特征在于，所述工控機為人機輸入，所述工控機是通過計算機集中控制或者是單機操作。

3.如權利要求1所述的聯體提升貨柜的電氣控制系統，其特征在于，所述定位傳感器模塊包括至少3種傳感器，所述傳感器分別用于感測所述提升電機、所述水平電機、所述拉伸門電機的電機運轉位置并用以安全互鎖。

4.如權利要求1所述的聯體提升貨柜的電氣控制系統，其特征在于，所述工控機的顯示模塊包括模擬小車實時運行狀態的動畫模塊。

5.如權利要求1所述的聯體提升貨柜的電氣控制系統，其特征在于，所述可編程控制器的輸出觸電后均連接中間繼電器，所述中間繼電器將所述可編程控制器的輸出觸點處220V電壓轉換成直流24V電壓。

6.如權利要求1所述的聯體提升貨柜的電氣控制系統，其特征在于，所述限位急停開關與所述聯體提升貨柜的電源相連接并控制所述電源急停。

7.如權利要求1所述的聯體提升貨柜的電氣控制系統，其特征在于，所述限位急停開關與所述拉伸門電機相連接并控制所述拉伸門電機急停。