[實用新型]螺絲刀帽排布定位裝置及螺絲刀帽輸送定位設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920932065.8
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210148567U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊志舜;詹植敏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東三揚機器人有限公司;廣東順德三揚科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29L31/28
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;龍木弟

本實用新型提供一種螺絲刀帽排布定位裝置，包括工作臺、SCARA機械手、錯位板和錯位驅(qū)動裝置；工作臺設(shè)有至少一個工作區(qū)，工作區(qū)上安裝有定位模，定位模上設(shè)有按若干陣列單元間隔排布的工件定位孔，工作區(qū)對應工件定位孔設(shè)有避空孔；SCARA機械手末端安裝有轉(zhuǎn)移單元，轉(zhuǎn)移單元設(shè)有真空吸盤；錯位板安裝在定位模下側(cè)與工作區(qū)之間，其上設(shè)有工件過孔；錯位驅(qū)動裝置驅(qū)動錯位板相對定位模移動，使工件過孔與工件定位孔錯置或?qū)R；本實用新型提供的螺絲刀帽輸送定位設(shè)備，應用上述螺絲刀帽排布定位裝置；本實用新型的螺絲刀帽排布定位裝置，能對螺絲刀帽進行排布定位；本實用新型的螺絲刀帽輸送定位設(shè)備，能對大批量的螺絲刀帽進行快速定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及螺絲刀生產(chǎn)裝置領(lǐng)域，尤其是指螺絲刀帽排布定位裝置及螺絲刀帽輸送定位設(shè)備。

背景技術(shù)

螺絲刀是一種用于旋轉(zhuǎn)螺絲以使其旋轉(zhuǎn)至指定位置的工具，其由螺絲刀頭和螺絲刀柄組成，由于用戶使用時手心會抵壓在螺絲刀柄尾端發(fā)力，為了增大用戶與螺絲刀柄尾端的摩擦力，螺絲刀生產(chǎn)商在螺絲刀柄尾端設(shè)置螺絲刀帽。現(xiàn)有的螺絲刀帽生產(chǎn)方法是使用人手逐一將螺絲刀帽排列到注塑模板內(nèi)，然后通過注塑設(shè)備對注塑模板進行注塑，在螺絲刀帽外側(cè)形成防滑層，但這種通過人手將螺絲刀帽排列到注塑模板內(nèi)的方法，勞動量大，排列速度慢，且生產(chǎn)工人在生產(chǎn)過程中存在一定的危險性，容易發(fā)生安全事故。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺絲刀帽排布定位裝置，能自動對螺絲刀帽進行排布定位，省去人力成本的投入。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：螺絲刀帽排布定位裝置，包括工作臺、SCARA機械手、錯位板和錯位驅(qū)動裝置；工作臺設(shè)有至少一個工作區(qū)，工作區(qū)上安裝有定位模，定位模上表面設(shè)有按若干陣列單元間隔排布的工件定位孔，工件定位孔連通定位模的下表面，工作區(qū)對應各工件定位孔設(shè)有避空孔；SCARA機械手末端安裝有轉(zhuǎn)移單元，轉(zhuǎn)移單元設(shè)有與上述工件定位孔的一個陣列單元數(shù)量對應的真空吸盤；SCARA機械手驅(qū)動轉(zhuǎn)移單元從上一工位將一個陣列單元數(shù)量的工件轉(zhuǎn)移并放置到工件定位孔的一個陣列單元中；錯位板安裝在定位模下側(cè)與工作區(qū)之間，其上設(shè)有與各工件定位孔對應的工件過孔；錯位驅(qū)動裝置用于驅(qū)動錯位板相對定位模移動，以使工件定位孔放置工件前，工件過孔與工件定位孔錯置；以及以使工件定位孔放滿工件后，工件定位孔與工件過孔對齊，使工件整體下落定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的螺絲刀帽排布定位裝置，具有以下有益效果：

(1)使用SCARA機械手將螺絲刀帽(也稱工件)批量排布到工作臺內(nèi)，實現(xiàn)不間斷地對螺絲刀帽進行自動化定位，可靠性強，有效降低生產(chǎn)成本，排布速度快，提高整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)流暢度，適用于規(guī)模化生產(chǎn)的建設(shè)，同時減少人工參與環(huán)節(jié)，降低人工成本，避免安全事故的發(fā)生；

(2)通過使用SCARA機械手，便于生產(chǎn)人員根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)定SCARA機械手的運動軌跡，從而提高螺絲刀帽排布定位裝置的靈活性，適用于不同場景下的生產(chǎn)，另外，SCARA機械手上的真空吸盤的零部件易得，從而便于生產(chǎn)制造，以及對設(shè)備進行維護，降低設(shè)備維護成本；

(3)由于SCARA機械手上的轉(zhuǎn)移單元僅設(shè)有一個陣列單元數(shù)量的真空吸盤，通過設(shè)置錯位板，以使工件定位孔放置工件前，工件過孔下端與避空孔處于分隔狀態(tài)，SCARA機械手有充足時間將螺絲刀帽排列到定位模上，當工件定位孔放滿工件后，工件定位孔與工件過孔對齊，工件整體下落進行對位，方便后續(xù)轉(zhuǎn)移整個定位模上的工件，便于生產(chǎn)人員調(diào)整生產(chǎn)流程。

所述工件定位孔內(nèi)壁設(shè)有與螺絲刀帽適配的錐形面，使螺絲刀帽轉(zhuǎn)移至定位模后依次穿過工件定位孔和避空孔進行定位，有效糾正所述SCARA機械手從上一工位將螺絲刀帽轉(zhuǎn)移至定位模的過程中發(fā)生的位置誤差，從而能使定位模對螺絲刀帽進行精準定位，同時便于所述SCARA機械手快速對螺絲刀帽進行排布定位。