[實用新型]螺絲刀帽排布定位裝置及螺絲刀帽輸送定位設備

有效

• 申請號: 201920932065.8
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210148567U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 楊志舜;詹植敏
• 申請（專利權）人: 廣東三揚機器人有限公司;廣東順德三揚科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29L31/28
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;龍木弟

1.螺絲刀帽排布定位裝置，包括：

工作臺，設有至少一個工作區，工作區上安裝有定位模，定位模上表面設有按若干陣列單元間隔排布的工件定位孔，工件定位孔連通定位模的下表面，工作區對應各工件定位孔設有避空孔；

SCARA機械手，其末端安裝有轉移單元，轉移單元設有與上述工件定位孔的一個陣列單元數量對應的真空吸盤；

SCARA機械手驅動轉移單元從上一工位將一個陣列單元數量的工件轉移并放置到工件定位孔的一個陣列單元中；

錯位板，安裝在定位模下側與工作區之間，其上設有與各工件定位孔對應的工件過孔；

錯位驅動裝置，驅動錯位板相對定位模移動，以使工件定位孔放置工件前，工件過孔與工件定位孔錯置；以及以使工件定位孔放滿工件后，工件定位孔與工件過孔對齊，使工件整體下落定位。

2.根據權利要求1所述的螺絲刀帽排布定位裝置，其特征在于：所述工件定位孔內壁設有與螺絲刀帽適配的錐形面。

3.根據權利要求2所述的螺絲刀帽排布定位裝置，其特征在于：所述工件過孔設計成大于工件定位孔。

4.根據權利要求1所述的螺絲刀帽排布定位裝置，其特征在于：所述錯位驅動裝置為氣缸，其缸體與工作臺固定連接，其推桿與錯位板連接。

5.根據權利要求4所述的螺絲刀帽排布定位裝置，其特征在于：所述錯位驅動裝置通過連接塊與所述錯位板連接，所述連接塊設置在所述錯位驅動裝置的推桿外側，所述連接塊下側設有凸起部，所述錯位板端部與所述凸起部連接；

所述工作臺上對應所述凸起部的運動軌跡設有避空槽。

6.根據權利要求1所述的螺絲刀帽排布定位裝置，其特征在于：工件定位孔按N×N隊列布置，N≥3，每列N個工件定位孔為一個陣列單元。

7.根據權利要求1所述的螺絲刀帽排布定位裝置，其特征在于：還包括行程檢測裝置，所述行程檢測裝置用于監測所述錯位驅動裝置驅動所述錯位板運動的行程。

8.根據權利要求1所述的螺絲刀帽排布定位裝置，其特征在于：所述轉移單元還包括吸盤安裝件，所述安裝件上設有供SCARA機械手連接的連接件，若干真空吸盤設置在所述吸盤安裝件相對連接件的一側。

9.根據權利要求1至8任一項所述的螺絲刀帽排布定位裝置，其特征在于：所述工作區相對設置有兩個，每個工作區上安裝有定位模，SCARA機械手安裝在兩個工作區之間。

10.螺絲刀帽輸送定位設備，其特征在于：包括螺絲刀帽輸送裝置、螺絲刀帽排布定位裝置和物料轉移裝置，所述螺絲刀帽排布定位裝置為權利要求1至9任一項所述的螺絲刀帽排布定位裝置；

螺絲刀帽輸送裝置用于將螺絲刀帽定量輸送至轉移單元，所述物料轉移裝置將定位模上的工件整體轉移至注塑裝置。