[實用新型]采血管條碼信息處理機

有效

• 申請號: 201920931245.4
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210083763U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 肖妙姣
• 申請（專利權）人: 珠海山諾科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C9/36;B65C9/46;B65C9/40;B65C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種采血管條碼信息處理機，包括送管滑道；抓取機械手，其包括電動夾爪、升降絲桿和平移滑軌；所述升降絲桿帶動電動夾爪沿著第二預定方向運動；所述升降絲桿安裝在滑臺上；所述滑臺在平移滑軌上沿著第一預定方向運動；所述電動夾爪的抓取部用于抓取送管滑道底端的采血管；條碼打印機；卷貼機構，包括主動輥和從動輥；主動輥和從動輥的上方設有預壓輥；所述卷貼機構的斜面下端裝有出管滑道。本實用新型通過調整結構，實現了容量大且可變的同時體積小；采血管移送過程中全程監控狀態；條碼卷貼高度可調整；定位和條碼打印同時進行的優點。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備領域，具體為一種采血管條碼信息處理機。

背景技術

前醫院采血管標簽粘貼流程是，由醫護人員打印出標簽，然后用手工貼到采血管上，大大增加了醫生的工作負擔，使采血需要的時間更長，采血效率低，還有就是需要用手要接觸膠帶，不衛生，也可能出現貼錯問題，粘貼位置不規范的問題。

而機械的方法采用的采血管貼標機(信息處理機)主要有三種，一種是滑道漏斗式，即將真空采血管排列裝載在傾斜滑道內，真空采血管在重力作用下通過漏斗直接滑落至標簽打印機內粘貼病人條碼標簽；第二種是抽屜式，即將真空采血管用人工的方式放置在抽屜狀態的盒中通過機械傳輸方式進入打印貼標機中粘貼病人條碼標簽；第三種是機械手抓取式，即利用真空采血管生產廠家原包裝的塑料托盤裝載真空采血管，整盤放置于自動貼標機內，使用機械手取真空采血管移置于打印貼標機中粘貼病人條碼標簽。如CN107150837 A公開了一種真空式采血管貼標機；CN 208665746 U公開了一種采血管智能貼標機，此專利屬于機械手式；CN108792118A公開了一種輸送機構和采血管貼標裝置，此專利屬于抽屜式。

上述的信息處理機都存在一定的不足：

1.相同容量的設備外形龐大、裝管容量固定；不夠靈活；

2.管子移送過程中沒有監控設備無法檢測狀態；

3.條碼卷貼的高度無法調整，長短管兼容性不足；

4.管子原標簽位置定位和條碼打印無法同時進行，工作效率低。

5.現有的大多采用管子定位后再打印條碼，因條碼紙形態彎曲角度不可控，容易粘貼到其他機構或者脫落，導致貼不上條碼或者粘貼位置不穩定。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術存在的問題，提供一種采血管條碼信息處理機。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種采血管條碼信息處理機，包括：

送管滑道，其包括傾斜滑道段，用于承載采血管；

抓取機械手，其包括電動夾爪、升降絲桿和平移滑軌；所述升降絲桿帶動電動夾爪沿著第二預定方向運動；所述升降絲桿安裝在滑臺上；所述滑臺在平移滑軌上沿著第一預定方向運動；所述電動夾爪的抓取部用于抓取送管滑道底端的采血管；

條碼打印機，用于采血管的貼標；

卷貼機構，包括主動輥和從動輥；所述主動輥和從動輥由卷貼升降電機控制沿著第二預定方向移動；電動夾爪將采血管送到主動輥和從動輥的上表面；尋邊傳感器檢測采血管的出廠標簽邊緣并旋轉電機驅動主動輥旋轉至預定角度；主動輥和從動輥的上方設有預壓輥；所述卷貼機構的斜面下端裝有出管滑道。

優選的，所述抓取機械手包括第一驅動電機和第二驅動電機；所述第二驅動電機提供動力驅動升降絲桿驅動電動夾爪沿著升降滑軌在第二預定方向運動；所述第一驅動電機提供動力驅動滑臺在平移滑軌上沿著第一預定方向運動；所述抓取機械手設有位置檢測傳感器；位置檢測傳感器對滑臺所在位置進行檢測。