[實用新型]采血管條碼信息處理機

有效

• 申請號: 201920931245.4
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210083763U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 肖妙姣
• 申請（專利權）人: 珠海山諾科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C9/36;B65C9/46;B65C9/40;B65C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采血管條碼信息處理機，其特征在于包括：

送管滑道，其包括傾斜滑道段，用于承載采血管；

抓取機械手，其包括電動夾爪、升降絲桿和平移滑軌；所述升降絲桿帶動電動夾爪沿著第二預定方向運動；所述升降絲桿安裝在滑臺上；所述滑臺在平移滑軌上沿著第一預定方向運動；所述電動夾爪的抓取部用于抓取送管滑道底端的采血管；

條碼打印機，用于采血管的貼標；

卷貼機構，包括主動輥和從動輥；所述主動輥和從動輥由卷貼升降電機控制沿著第二預定方向移動；電動夾爪將采血管送到主動輥和從動輥的上表面；尋邊傳感器檢測采血管的出廠標簽邊緣并旋轉電機驅動主動輥旋轉至預定角度；主動輥和從動輥的上方設有預壓輥；所述卷貼機構的斜面下端裝有出管滑道。

2.根據權利要求1所述的采血管條碼信息處理機，其特征在于：所述抓取機械手包括第一驅動電機和第二驅動電機；所述第二驅動電機提供動力驅動升降絲桿驅動電動夾爪沿著升降滑軌在第二預定方向運動；所述第一驅動電機提供動力驅動滑臺在平移滑軌上沿著第一預定方向運動；所述抓取機械手設有位置檢測傳感器；位置檢測傳感器對滑臺所在位置進行檢測。

3.根據權利要求2所述的采血管條碼信息處理機，其特征在于：所述電動夾爪設有夾持驅動電機、滑道檢測器和夾爪位置光電；所述夾持驅動電機通過驅動蝸輪蝸桿控制抓取部的夾取和釋放；所述滑道檢測器對送管滑道上是否存在采血管進行檢測；所述夾爪位置光電監測電動夾爪在運動過程中是否夾持有采血管。

4.根據權利要求1所述的采血管條碼信息處理機，其特征在于：所述條碼打印機安裝在打印機橫移平臺上；所述打印機橫移平臺的下方設有打印機裝紙橫移機構；通過拉動橫移拉桿使得打印機橫移平臺在第三預定方向運動。

5.根據權利要求1所述的采血管條碼信息處理機，其特征在于：所述卷貼機構上設有卷貼升降檢測；用于檢測主動輥和從動輥的高度位置。

6.根據權利要求1所述的采血管條碼信息處理機，其特征在于：所述送管滑道、抓取機械手、卷貼機構安裝在底板上。

7.根據權利要求6所述的采血管條碼信息處理機，其特征在于：底板上設有電器接口面板、開關電源和工控板。

8.根據權利要求1-7任一所述的采血管條碼信息處理機，其特征在于：還包括外殼，所述外殼上設有取管口；所述取管口與卷貼機構的出管滑道位置對應。