[實(shí)用新型]售貨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920930791.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209803902U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊勇;陳妃炳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州伍易科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F11/00
• 分類(lèi)號(hào): G07F11/00;G07F9/00;B66F7/02
• 代理公司: 51224 成都頂峰專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 曾凱

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種售貨機(jī)，包括貨架、升降平移機(jī)構(gòu)、多個(gè)貨道、取貨架和出貨裝置，升降平移機(jī)構(gòu)、貨道和出貨裝置均設(shè)在貨架上，取貨架設(shè)在升降平移機(jī)構(gòu)上，升降平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取貨架上下左右運(yùn)動(dòng)至需要出貨的貨道處，貨道推動(dòng)貨物進(jìn)入取貨架上，升降平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取貨架運(yùn)動(dòng)至出貨裝置處，取貨架推動(dòng)貨物進(jìn)入到出貨裝置上，出貨裝置帶動(dòng)貨物進(jìn)入到貨架的出貨口處。本實(shí)用新型的出貨方式是通過(guò)升降平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取貨架上下左右運(yùn)動(dòng)至需要出貨的貨道處，最終進(jìn)行出貨，因此，不會(huì)摔壞貨物，同時(shí)，本實(shí)用新型采用了升降平移機(jī)構(gòu)，升降平移機(jī)構(gòu)能夠更準(zhǔn)確的達(dá)到需要取貨的貨道處，因此，取貨更為精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于售貨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種售貨機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)售貨機(jī)是一種無(wú)人售賣(mài)的裝置，常見(jiàn)的售貨機(jī)往往都是采用直接將貨物推出，然后掉落在出貨口，消費(fèi)者直接從出貨口拿貨即可，這種售貨機(jī)不能適用于鮮果類(lèi)的售賣(mài)，而且一些升降類(lèi)型的售貨機(jī)只能進(jìn)行升降，無(wú)法平移，造成消費(fèi)者體驗(yàn)效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種售貨機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種售貨機(jī)，包括貨架、升降平移機(jī)構(gòu)、多個(gè)貨道、取貨架和出貨裝置，升降平移機(jī)構(gòu)、貨道和出貨裝置均設(shè)在貨架上，取貨架設(shè)在升降平移機(jī)構(gòu)上，升降平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取貨架上下左右運(yùn)動(dòng)至需要出貨的貨道處，貨道推動(dòng)貨物進(jìn)入取貨架上，升降平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取貨架運(yùn)動(dòng)至出貨裝置處，取貨架推動(dòng)貨物進(jìn)入到出貨裝置上，出貨裝置帶動(dòng)貨物進(jìn)入到貨架的出貨口處。

在一些實(shí)施方式中，升降平移機(jī)構(gòu)包括升降裝置和平移裝置，升降裝置包括升降電機(jī)、升降傳動(dòng)輪、升降皮帶輪和升降皮帶，升降電機(jī)與升降傳動(dòng)輪相連，升降傳動(dòng)輪與升降皮帶輪相連，升降電機(jī)帶動(dòng)升降傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降傳動(dòng)輪帶動(dòng)升降皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降皮帶的上端套在升降皮帶輪上，升降皮帶豎直設(shè)置，升降皮帶輪帶動(dòng)升降皮帶上下移動(dòng)，升降皮帶的下端與平移裝置相連，升降皮帶帶動(dòng)平移裝置上下移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，平移裝置包括平移殼體、平移電機(jī)、平移皮帶輪和平移皮帶，平移殼體與升降皮帶的下端相連，平移電機(jī)、平移皮帶輪和平移皮帶均設(shè)在平移殼體上，平移電機(jī)帶動(dòng)平移皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，平移皮帶輪帶動(dòng)平移皮帶水平移動(dòng)，平移皮帶帶動(dòng)取貨架水平移動(dòng)。由此，通過(guò)上述具體的升降裝置和平移裝置能夠帶動(dòng)取貨架進(jìn)行上下左右運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，貨道包括貨道架體和設(shè)在貨道架體上的傳送裝置，傳送裝置包括傳送電機(jī)、傳送減速齒輪組、兩個(gè)傳送皮帶、兩個(gè)第一傳送皮帶輪、兩個(gè)第二傳送皮帶輪和兩個(gè)傳送支架，傳送電機(jī)與傳送減速齒輪組相連，傳送減速齒輪組與兩個(gè)第一傳送皮帶輪同軸相連，第一傳送皮帶輪設(shè)在傳送支架的一端，第二傳送皮帶輪設(shè)在傳送支架的另一端，傳送皮帶的一端套設(shè)在第一傳送皮帶輪上，另一端套設(shè)在第二傳送皮帶輪上，當(dāng)傳送電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，傳送電機(jī)帶動(dòng)傳送減速齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送減速齒輪組帶動(dòng)兩個(gè)第一傳送皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳送皮帶輪帶動(dòng)傳送皮帶循環(huán)傳送以及帶動(dòng)第二傳送皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，取貨架包括取貨架體、傳輸裝置和取貨皮帶，傳輸裝置和取貨皮帶均設(shè)在取貨架體上，取貨皮帶與傳輸裝置相連，傳輸裝置帶動(dòng)取貨皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，傳輸裝置包括取貨減速齒輪組、取貨電機(jī)和兩個(gè)相互平行設(shè)置的取貨皮帶輪，取貨皮帶將兩個(gè)取貨皮帶輪包裹并連接起來(lái)，取貨電機(jī)的輸出軸與取貨減速齒輪組相連，取貨電機(jī)帶動(dòng)取貨減速齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，取貨減速齒輪組帶動(dòng)其中一個(gè)取貨皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，取貨皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)取貨皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)另一個(gè)取貨皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，取貨減速齒輪組包括第一斜齒輪和第二斜齒輪，第一斜齒輪的齒數(shù)小于第二斜齒輪的齒數(shù)，第一斜齒輪與取貨電機(jī)的輸出軸同軸相連，第一斜齒輪與第二斜齒輪相互嚙合，第二斜齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與其中一個(gè)取貨皮帶輪相連。