[實用新型]售貨機

有效

• 申請號: 201920930791.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN209803902U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 樊勇;陳妃炳
• 申請（專利權）人: 廣州伍易科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/00;B66F7/02
• 代理公司: 51224 成都頂峰專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 曾凱

1.一種售貨機，其特征在于：包括貨架(1)、升降平移機構(2)、多個貨道(3)、取貨架(4)和出貨裝置(5)，升降平移機構(2)、貨道(3)和出貨裝置(5)均設在所述貨架(1)上，所述取貨架(4)設在所述升降平移機構(2)上，所述升降平移機構(2)帶動所述取貨架(4)上下左右運動至需要出貨的貨道(3)處，所述貨道(3)推動貨物進入取貨架(4)上，所述升降平移機構(2)帶動所述取貨架(4)運動至出貨裝置(5)處，所述取貨架(4)推動貨物進入到出貨裝置(5)上，所述出貨裝置(5)帶動貨物進入到貨架(1)的出貨口處。

2.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于：所述升降平移機構(2)包括升降裝置和平移裝置，所述升降裝置包括升降電機(21)、升降傳動輪(22)、升降皮帶輪(23)和升降皮帶(24)，所述升降電機(21)與所述升降傳動輪(22)相連，所述升降傳動輪(22)與所述升降皮帶輪(23)相連，所述升降電機(21)帶動升降傳動輪(22)轉動，所述升降傳動輪(22)帶動所述升降皮帶輪(23)轉動，所述升降皮帶(24)的上端套在所述升降皮帶輪(23)上，所述升降皮帶(24)豎直設置，所述升降皮帶輪(23)帶動所述升降皮帶(24)上下移動，所述升降皮帶(24)的下端與所述平移裝置相連，所述升降皮帶(24)帶動所述平移裝置上下移動。

3.根據權利要求2所述的售貨機，其特征在于：所述平移裝置包括平移殼體(28)、平移電機(25)、平移皮帶輪(26)和平移皮帶(27)，所述平移殼體(28)與所述升降皮帶(24)的下端相連，所述平移電機(25)、平移皮帶輪(26)和平移皮帶(27)均設在所述平移殼體(28)上，所述平移電機(25)帶動所述平移皮帶輪(26)轉動，所述平移皮帶輪(26)帶動所述平移皮帶(27)水平移動，所述平移皮帶(27)帶動所述取貨架(4)水平移動。

4.根據權利要求3所述的售貨機，其特征在于：所述貨道(3)包括貨道架體和設在所述貨道架體上的多個傳送裝置(31)，所述傳送裝置(31)包括傳送電機(311)、傳送減速齒輪組(312)、兩個傳送皮帶(316)、兩個第一傳送皮帶輪(313)、兩個第二傳送皮帶輪(315)和兩個傳送支架(314)，所述傳送電機(311)與所述傳送減速齒輪組(312)相連，所述傳送減速齒輪組(312)與兩個第一傳送皮帶輪(313)同軸相連，所述第一傳送皮帶輪(313)設在所述傳送支架(314)的一端，所述第二傳送皮帶輪(315)設在所述傳送支架(314)的另一端，所述傳送皮帶(316)的一端套設在所述第一傳送皮帶輪(313)上，另一端套設在第二傳送皮帶輪(315)上，當所述傳送電機(311)啟動時，傳送電機(311)帶動所述傳送減速齒輪組(312)轉動，所述傳送減速齒輪組(312)帶動兩個第一傳送皮帶輪(313)轉動，第一傳送皮帶輪(313)帶動傳送皮帶(316)循環傳送以及帶動第二傳送皮帶輪(315)轉動。

5.根據權利要求4所述的售貨機，其特征在于：所述取貨架(4)包括取貨架體、傳輸裝置和取貨皮帶(43)，所述傳輸裝置和取貨皮帶(43)均設在所述取貨架體上，所述取貨皮帶(43)與所述傳輸裝置相連，所述傳輸裝置帶動所述取貨皮帶(43)循環運動。

6.根據權利要求5所述的售貨機，其特征在于：所述傳輸裝置包括取貨減速齒輪組、取貨電機(41)和兩個相互平行設置的取貨皮帶輪(42)，所述取貨皮帶(43)將兩個取貨皮帶輪(42)包裹并連接起來，所述取貨電機(41)的輸出軸與所述取貨減速齒輪組相連，所述取貨電機(41)帶動所述取貨減速齒輪組轉動，所述取貨減速齒輪組帶動其中一個取貨皮帶輪(42)轉動，所述取貨皮帶輪(42)轉動時帶動所述取貨皮帶(43)循環運動，同時帶動另一個取貨皮帶輪(42)轉動。