[實用新型]一種平衡車用線性轉向自動回中機構

有效

• 申請號: 201920929340.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210364205U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 秦粕鈞
• 申請（專利權）人: 深圳市未來狗科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本實用新型涉及一種平衡車用線性轉向自動回中機構，包括底板、轉軸以及安裝于所述底板上的軸承座和彈性單元，所述轉軸與平衡車的轉向桿連接，所述轉軸的兩端分別安裝于兩側的軸承座上，下部通過壓板壓在所述彈性單元的頂部，所述彈性單元為整體式結構；所述轉軸的底部向內形成凹槽，與所述壓板的接觸面為偏心圓弧面。將轉軸下部設為偏心圓弧面，與壓板接觸，壓板緊壓彈性單元，當外力驅動轉軸轉向時，轉軸的偏心圓弧面帶動壓板移動，壓板擠壓彈性單元下壓，壓力隨之旋轉角度加大而加大，彈性單元為整體式，更容易控制調整轉向壓力，轉軸的圓弧面改善轉向的突兀性，沒有臺階感，轉向力度隨著轉向角度的增加而線性加大，轉向手感柔和。

技術領域

本實用新型涉及平衡車技術領域，更具體地說，涉及一種平衡車用線性轉向自動回中機構。

背景技術

平衡車是利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡，是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。目前大部分平衡車通過轉向桿來控制調節運行中的方向轉換，轉向桿下部設有回中裝置，使旋轉桿始終保持在中間位置，不會左右晃動，但是目前的回中機構存在以下問題，下部的彈性塊為前后各一個，不僅安裝費時而且轉向時受力不線性，轉向手感差，中間機構壓板的兩端下部為彈性塊，中部無支撐結構，轉向時中部會受較大擠壓力，容易變彎；轉軸與壓板的接觸面為平面，轉向時需用較大力，轉向突兀，影響用戶的使用體驗。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種平衡車用線性轉向自動回中機構，底部采用整體式彈性單元，改善壓板的受力狀況，同時轉軸與壓板的接觸面為圓弧面，轉向時力分布均勻。

本實用新型的技術解決方案是：本實用新型提供一種平衡車用線性轉向自動回中機構，包括底板、轉軸以及安裝于所述底板上的軸承座和彈性單元，所述轉軸與平衡車的轉向桿連接，所述轉軸的兩端分別安裝于兩側的軸承座上，下部通過壓板壓在所述彈性單元的頂部，所述彈性單元為整體式結構；

所述轉軸的底部向內形成凹槽，與所述壓板的接觸面為偏心圓弧面。

進一步的，所述轉軸的兩端通過軸承安裝于所述軸承座上，中部設有豎向的通孔。

進一步的，所述壓板包括一平板，所述平板的上部設有兩塊擋板，所述轉軸下部的偏心圓弧面在兩塊所述擋板中間轉動。

進一步的，所述底板上設有導向螺釘。

進一步的，所述彈性單元設有豎向的安裝孔，穿過所述導向螺釘固定于所述底板上；所述彈性單元前后兩側的中部還設有橫向的空心結構。

進一步的，所述軸承座通過鎖緊螺絲固定于所述底板上。

實施本實用新型的平衡車用線性轉向自動回中機構，具有以下有益效果：將轉軸下部設為偏心圓弧面，與壓板接觸，壓板緊壓彈性單元，當外力驅動轉軸轉向時，轉軸的偏心圓弧面帶動壓板移動，壓板擠壓彈性單元下壓，壓力隨之旋轉角度加大而加大，彈性單元為整體式，更容易控制調整轉向壓力，轉軸的圓弧面改善轉向的突兀性，沒有臺階感，轉向力度隨著轉向角度的增加而線性加大，轉向手感柔和。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1為本實用新型平衡車用線性轉向自動回中機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型平衡車用線性轉向自動回中機構的爆炸圖；

圖3為轉軸的結構示意圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖。

具體實施方式