[實(shí)用新型]一種PCB板自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920928918.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN210312448U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉揚(yáng)輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州南沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)勝得電路版有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB板自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：包括支架（1）、平移裝置（2）和夾取裝置（3），所述支架（1）上方設(shè)有放置臺(tái)（4），所述支架（1）一側(cè)上方設(shè)有平移裝置（2），所述平移裝置（2）包括電機(jī)（5）、第一齒輪（6）、第一齒條（7）、平移塊（8）和橫桿（9），所述支架（1）一側(cè)上方設(shè)有電機(jī)（5），所述電機(jī)（5）輸出端設(shè)有第一齒輪（6），所述支架（1）一側(cè)上方設(shè)有平移塊（8），所述平移塊（8）一側(cè)設(shè)有第一齒條（7），所述第一齒輪（6）與第一齒條（7）嚙合，所述平移塊（8）上方設(shè)有第一鎖緊螺栓滑槽（10），所述平移塊（8）另一側(cè)設(shè)有兩組橫桿（9），所述橫桿（9）通過橫桿滑槽（11）與平移塊（8）滑動(dòng)連接，所述橫桿（9）一端設(shè)有夾取裝置（3），所述夾取裝置（3）包括氣壓缸（12）、連接板（13）、雙向氣缸（14）、氣缸滑塊（15）、第二齒輪（16）、第二齒條（17）和夾爪（18），所述橫桿（9）一端下方設(shè)有氣壓缸（12），所述氣壓缸（12）下端設(shè)有連接板（13），所述連接板（13）上方設(shè)有第二鎖緊螺栓滑槽（19），所述連接板（13）下方中間部分設(shè)有第二齒輪（16），所述連接板（13）下方對(duì)稱設(shè)有雙向氣缸（14），所述雙向氣缸（14）通過氣缸滑塊（15）與連接板（13）滑動(dòng)連接，所述氣缸滑塊（15）內(nèi)側(cè)設(shè)有第二齒條（17），所述雙向氣缸（14）兩端設(shè)有夾爪（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述夾爪（18）下方設(shè)有斜面，所述夾爪（18）上設(shè)有緩沖裝置（20），所述緩沖裝置（20）包括緩沖板（21）、緩沖板回縮槽（22）和緩沖彈簧（23），所述夾爪（18）上設(shè)有緩沖板回縮槽（22），所述緩沖板回縮槽（22）內(nèi)設(shè)有緩沖板（21），所述緩沖板（21）尾端與緩沖板回縮槽（22）末端之間設(shè)有緩沖彈簧（23），所述緩沖板（21）一側(cè)設(shè)有緩沖棉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述第二齒輪（16）與第二齒條（17）嚙合，所述第二鎖緊螺栓滑槽（19）內(nèi)設(shè)有第二鎖緊螺栓（24），一側(cè)所述氣缸滑塊（15）通過第二鎖緊螺栓（24）與連接板（13）固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述橫桿（9）可通過第一鎖緊螺栓滑槽（10）中的第一鎖緊螺栓（25）與平移塊（8）固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述平移塊（8）與支架（1）一側(cè)滑動(dòng)連接，且通過限位塊（26）限制平移塊（8）的行程。