[實(shí)用新型]一種PCB板自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920928918.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210312448U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉揚(yáng)輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州南沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)勝得電路版有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G49/06
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)一種PCB板自動(dòng)上下料裝置，包括支架、平移裝置和夾取裝置，所述支架一側(cè)上方設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括電機(jī)、第一齒輪、第一齒條、平移塊和橫桿，所述橫桿一端設(shè)有夾取裝置，所述夾取裝置包括氣壓缸、連接板、雙向氣缸、氣缸滑塊、第二齒輪、第二齒條和夾爪；本實(shí)用新型通過(guò)平移裝置和兩組夾取裝置可實(shí)現(xiàn)上下料同步進(jìn)行，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)氣缸滑塊帶動(dòng)雙向氣缸滑動(dòng)，并利用第二鎖緊螺栓固定，可實(shí)現(xiàn)夾爪對(duì)不同大小的材料進(jìn)行夾取，且針對(duì)不同大小的材料可調(diào)節(jié)上下料夾爪之間的距離，使得夾取更準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)，夾爪上的緩沖裝置在夾取材料時(shí)可減少夾取的沖擊力，保護(hù)材料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

隨著電子工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)PCB的需求量越來(lái)越多，這需要更多的加工和檢測(cè)設(shè)備來(lái)支持，目前，PCB板在加工之前的上下料過(guò)程中，需要人工搬運(yùn)待加工和加工后的PCB板，應(yīng)用人工操作不僅降低生產(chǎn)效率、增大工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人工成本，而且產(chǎn)品容易受到人工操作的影響而出現(xiàn)劃傷或損壞，且產(chǎn)品出現(xiàn)異常很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)，因此，本實(shí)用新型提出一種以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種PCB板自動(dòng)上下料裝置，通過(guò)平移裝置和兩組夾取裝置可實(shí)現(xiàn)上下料同步進(jìn)行，通過(guò)氣缸滑塊帶動(dòng)雙向氣缸滑動(dòng)，并利用第二鎖緊螺栓固定，可實(shí)現(xiàn)夾爪對(duì)不同大小的材料進(jìn)行夾取，且針對(duì)不同大小的材料可調(diào)節(jié)上下料夾爪之間的距離，使得夾取更準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)，夾爪上的緩沖裝置在夾取材料時(shí)可減少夾取的沖擊力，保護(hù)材料。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種PCB板自動(dòng)上下料裝置，包括支架、平移裝置和夾取裝置，所述支架上方設(shè)有放置臺(tái)，所述支架一側(cè)上方設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括電機(jī)、第一齒輪、第一齒條、平移塊和橫桿，所述支架一側(cè)上方設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端設(shè)有第一齒輪，所述支架一側(cè)上方設(shè)有平移塊，所述平移塊一側(cè)設(shè)有第一齒條，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述平移塊上方設(shè)有第一鎖緊螺栓滑槽，所述平移塊另一側(cè)設(shè)有兩組橫桿，所述橫桿通過(guò)橫桿滑槽與平移塊滑動(dòng)連接，所述橫桿一端設(shè)有夾取裝置，所述夾取裝置包括氣壓缸、連接板、雙向氣缸、氣缸滑塊、第二齒輪、第二齒條和夾爪，所述橫桿一端下方設(shè)有氣壓缸，所述氣壓缸下端設(shè)有連接板，所述連接板上方設(shè)有第二鎖緊螺栓滑槽，所述連接板下方中間部分設(shè)有第二齒輪，所述連接板下方對(duì)稱設(shè)有雙向氣缸，所述雙向氣缸通過(guò)氣缸滑塊與連接板滑動(dòng)連接，所述氣缸滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)有第二齒條，所述雙向氣缸兩端設(shè)有夾爪。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述夾爪下方設(shè)有斜面，所述夾爪上設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖板、緩沖板回縮槽和緩沖彈簧，所述夾爪上設(shè)有緩沖板回縮槽，所述緩沖板回縮槽內(nèi)設(shè)有緩沖板，所述緩沖板尾端與緩沖板回縮槽末端之間設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖板一側(cè)設(shè)有緩沖棉。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述第二齒輪與第二齒條嚙合，所述第二鎖緊螺栓滑槽內(nèi)設(shè)有第二鎖緊螺栓，一側(cè)所述氣缸滑塊通過(guò)第二鎖緊螺栓與連接板固定。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述橫桿可通過(guò)第一鎖緊螺栓滑槽中的第一鎖緊螺栓與平移塊固定。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述平移塊與支架一側(cè)滑動(dòng)連接，且通過(guò)限位塊限制平移塊的行程。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過(guò)平移裝置和兩組夾取裝置可實(shí)現(xiàn)上下料同步進(jìn)行，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)氣缸滑塊帶動(dòng)雙向氣缸滑動(dòng)，并利用第二鎖緊螺栓固定，可實(shí)現(xiàn)夾爪對(duì)不同大小的材料進(jìn)行夾取，且針對(duì)不同大小的材料可調(diào)節(jié)上下料夾爪之間的距離，使得夾取更準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)，夾爪上的緩沖裝置在夾取材料時(shí)可減少夾取的沖擊力，保護(hù)材料。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型側(cè)視剖視圖。

圖2是本實(shí)用新型俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型夾取裝置側(cè)視剖視圖。