[實用新型]一種用于農田環境監測的避障機器人

有效

• 申請號: 201920926195.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210616540U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉布春;李志海
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業環境與可持續發展研究所;李志海
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐;杜立軍

本實用新型實施例公開了一種用于農田環境監測的避障機器人，其包括：底盤、固定于底盤上的環境監測裝置，所述環境監測裝置包括一支撐座、所述支撐座內設有滑槽，所述滑槽內安裝有可沿滑槽滑動的滑動桿，所述滑動桿上固定有環境監測傳感器，所述支撐座的頂部安裝有攝像裝置，其中，所述底盤的前端和后端均安裝有紅外雷達，所述底盤的前端和兩側分別安裝有超聲波發生裝置以及拾音器。本實用新型實施例用于農田環境監測的避障機器人，在底盤上固定環境監測裝置，可對農田環境信息采集能力大大增加。

技術領域

本實用新型實施例涉及避障機器人技術領域，具體涉及一種用于農田環境監測的避障機器人。

背景技術

隨著科學技術的發展，農田作物管理以及農田環境的監測，由原先的人工監測，逐漸被機器監測所替代。尤其是農業機器人的發展，但是，現有的農業機器人只能在有限的范圍內做簡單的動作，而農田環境比較復雜，原有的避障結構設置無法滿足當前避障機器人監測的要求，如何增強機器人在農田中的避障能力，有助于農田監測機器人在農田中覆蓋更多的空間，應用的范圍更廣，以滿足農田機器人在農田環境中的需求。

綜上所述，現有農田應用的機器人存在著避障能力差，對農田環境中的相關信息的采集能力差的缺陷，亟待進一步改進。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種用于農田環境監測的避障機器人，以解決現有技術中農田應用機器人避障能力差、信息采集能力差，采集信息范圍受限的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：

本實用新型實施例提供一種用于農田環境監測的避障機器人，其包括：底盤、固定于底盤上的環境監測裝置，所述環境監測裝置包括一支撐座、所述支撐座內設有滑槽，所述滑槽內安裝有可沿滑槽滑動的滑動桿，所述滑動桿上固定有環境監測傳感器，所述支撐座的頂部安裝有攝像裝置，其中，所述底盤的前端和后端均安裝有紅外雷達，所述底盤的前端和兩側分別安裝有超聲波發生裝置以及拾音器；

所述底盤內安裝有控制器，所述控制器用于控制所述環境監測裝置、攝像裝置、紅外雷達、拾音器以及超聲波發生裝置執行動作。

優選的，所述攝像裝置包括控制攝像頭水平轉動的第一電機以及控制所述攝像頭上下轉動的第二電機。

優選的，所述第一電機固定與所述支撐座的頂部，所述第一電機的轉動軸通過固定架與所述第二電機連接，所述第二電機的轉動軸與所述攝像頭連接。

優選的，所述環境監測傳感器包括溫濕度傳感器、風速傳感器以及光輻射傳感器。

優選的，所述支撐座內設有伺服電機，所述滑槽內安裝有絲杠，所述伺服電機的轉軸與所述絲杠連接，且所述滑動桿的一端與所述絲杠轉動連接。

優選的，所述底盤上設有適應復雜路況的履帶行走機構以及適應平坦路況的輪式行走機構。

優選的，所述底盤上還安裝有與所述控制器連接的接收天線。

優選的，所述底盤內還安裝有與所述控制器連接的GPS定位裝置。

本實用新型實施例具有如下優點：

本實用新型實施例用于農田環境監測的避障機器人，在底盤上固定環境監測裝置，可對農田環境信息采集能力大大增加；底盤上還設置有紅外雷達及超聲波發生裝置，從而提高了機器人的避障能力；輪式行走機構以及履帶式行走機構的設置，在增強機器人避障能力的同時，提高環境監測裝置采集信息的穩定性；本實用新型實施例的攝像裝置的設置大大提高了采集信息的范圍。

附圖說明