[實用新型]一種用于農田環境監測的避障機器人

有效

• 申請號: 201920926195.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210616540U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉布春;李志海
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業環境與可持續發展研究所;李志海
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐;杜立軍

1.一種用于農田環境監測的避障機器人，其特征在于包括：底盤、固定于底盤上的環境監測裝置，所述環境監測裝置包括一支撐座、所述支撐座內設有滑槽，所述滑槽內安裝有可沿滑槽滑動的滑動桿，所述滑動桿上固定有環境監測傳感器，所述支撐座的頂部安裝有攝像裝置，其中，所述底盤的前端和后端均安裝有紅外雷達，所述底盤的前端和兩側分別安裝有超聲波發生裝置以及拾音器；

所述底盤內安裝有控制器，所述控制器用于控制所述環境監測裝置、攝像裝置、紅外雷達、拾音器以及超聲波發生裝置執行動作。

2.如權利要求1所述的用于農田環境監測的避障機器人，其特征在于，

所述攝像裝置包括控制攝像頭水平轉動的第一電機以及控制所述攝像頭上下轉動的第二電機。

3.如權利要求2所述的用于農田環境監測的避障機器人，其特征在于，

所述第一電機固定與所述支撐座的頂部，所述第一電機的轉動軸通過固定架與所述第二電機連接，所述第二電機的轉動軸與所述攝像頭連接。

4.如權利要求1所述的用于農田環境監測的避障機器人，其特征在于，

所述環境監測傳感器包括溫濕度傳感器、風速傳感器以及光輻射傳感器。

5.如權利要求1所述的用于農田環境監測的避障機器人，其特征在于，

所述支撐座內設有伺服電機，所述滑槽內安裝有絲杠，所述伺服電機的轉軸與所述絲杠連接，所述滑動桿的一端與所述絲杠轉動連接。

6.如權利要求1所述的用于農田環境監測的避障機器人，其特征在于，

所述底盤上設有適應復雜路況的履帶行走機構以及適應平坦路況的輪式行走機構。

7.如權利要求1所述的用于農田環境監測的避障機器人，其特征在于，

所述底盤上還安裝有與所述控制器連接的接收天線。

8.如權利要求1所述的用于農田環境監測的避障機器人，其特征在于，

所述底盤內還安裝有與所述控制器連接的GPS定位裝置。