[實用新型]錐齒輪鍛造自動化定位裝置

有效

• 申請號: 201920925036.9
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210359082U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王姜;岳耀東;宋紅;李強;施偉;何洋;李鵬飛;趙軍華
• 申請（專利權）人: 江蘇太平洋齒輪傳動有限公司;江蘇太平洋精鍛科技股份有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21K1/30
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

本實用新型公開了錐齒輪鍛造自動化定位裝置，包括機架、機械夾爪和檢測部件，機械夾爪設置在機架的下方，機架與機械夾爪之間設有驅動部件，檢測部件設置在驅動部件的一側。該錐齒輪鍛造自動化定位裝置通過檢測部件能夠對工件的角度進行監控，再配合機械夾爪以及驅動部件能夠進行角度調節和上下料，進而實現了自動化定位，可以保證工件準確放入模具，實現自動化生產，且不會出現工件被壓制開花變形的情況，本實用新型設計合理，適合推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及齒輪生產技術領域，具體涉及一種錐齒輪鍛造自動化定位裝置。

背景技術

精密鍛造工件通常采用溫鍛加冷精整的工藝進行生產，在精整工序中，如果使用自動化設備，則需要有機械手進行搬運，在機械手搬運的時候，需要對精密鍛造工件的角度和位置進行精確定位，這樣才能夠保證后續工序的可靠進行，所以本專利針對如何使得錐齒輪能夠準確地放入模具進行了研究。

實用新型內容

本實用新型為了克服上述的不足，提供一種使得錐齒輪能夠準確地放入模具的錐齒輪鍛造自動化定位裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種錐齒輪鍛造自動化定位裝置，包括機架、機械夾爪和檢測部件，機械夾爪設置在機架的下方，機架與機械夾爪之間設有驅動部件，檢測部件設置在驅動部件的一側；

所述檢測部件包括第三氣缸、接近傳感器和連接桿，第三氣缸設置在機架上，且第三氣缸通過連接桿與接近傳感器傳動連接，接近傳感器位于機械夾爪的夾爪的一側。

具體的，所述驅動部件包括步進電機、第一氣缸和第二氣缸，第二氣缸水平固定在機架上，第一氣缸豎向設置，第二氣缸通過第二氣缸的活塞桿與第一氣缸傳動連接，第一氣缸通過第一氣缸的活塞桿與步進電傳動連接，步進電機豎向設置，切步進電機的輸出軸與機械夾爪的機械夾爪的本體傳動連接。

具體的，所述接近傳感器的高度大于機械夾爪的夾爪的高度。

本實用新型的有益效果是：該錐齒輪鍛造自動化定位裝置及方法中，通過檢測部件能夠對工件的角度進行監控，再配合機械夾爪以及驅動部件能夠進行角度調節和上下料，進而實現了自動化定位，可以保證工件準確放入模具，實現自動化生產，且不會出現工件被壓制開花變形的情況。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的機械夾爪與檢測部件的結構示意圖；

圖3是本實用新型的機械夾爪的結構示意圖。

圖中：1.機架，2.機械夾爪，3.第一氣缸，4.第二氣缸，5.接近傳感器，6.連接桿，7.第三氣缸，8.步進電機，9.工件，2-1.機械夾爪本體，2-2.機械夾爪夾爪。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例1：

如圖1-圖3所示，一種錐齒輪鍛造自動化定位裝置，包括機架1、機械夾爪2和檢測部件，機械夾爪2設置在機架1的下方，機架1與機械夾爪2之間設有驅動部件，檢測部件設置在驅動部件的一側；

所述檢測部件包括第三氣缸7、接近傳感器5和連接桿6，第三氣缸7設置在機架1上，且第三氣缸7通過連接桿6與接近傳感器5傳動連接，接近傳感器5位于機械夾爪夾爪2-2的一側。