[實用新型]一種橋梁底面檢測機器人

有效

• 申請號: 201920924423.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN211735047U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳曉輝;萬智
• 申請（專利權）人: 湖南橋康智能科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 葉舟

1.一種橋梁底面檢測機器人，包括行走運動部(3)，其特征在于，所述行走運動部(3)通過伸展臂(4)旋轉連接有檢測工作部(5)；檢測工作部(5)上安裝有攝像頭(6)和光源(8)；所述伸展臂(4)包括與行走部旋轉連接底座(43)，底座(43)鉸接連接第一鉸接臂(41)，第一鉸接臂(41)鉸接連接有第二鉸接臂(42)，第二鉸接臂(42)與工作平臺(2)連接。

2.如權利要求1所述的橋梁底面檢測機器人，其特征在于，所述檢測機器人安裝在工作平臺(2)上；工作平臺(2)為工字形軌道；行走運動部(3)包括安裝臺(12)，安裝臺(12)上安裝有與工字形軌道配合的滾輪(9)，滾輪(9)通過減速機(11)連接有電機(10)，所述滾輪(9)為齒輪。

3.如權利要求2所述的橋梁底面檢測機器人，其特征在于，所述電機(10)為自鎖電機；滾輪(9)為齒輪，沿工字形軌道長度方向連續成形有若干與齒輪配合的齒；安裝臺(12)與工字形軌道上表面緊貼設置。

4.如權利要求2所述的橋梁底面檢測機器人，其特征在于，所述工作平臺(2)分別安裝在支承軌道(1)上，所述支承軌道(1)為繩索；所述工作平臺(2)兩側分別安裝有至少兩個滑輪(13)，繩索纏繞在滑輪(13)上。

5.如權利要求4所述的橋梁底面檢測機器人，其特征在于，所述繩索兩端分別通過吸盤(14)固定在橋梁上；吸盤(14)連通有氣泵(15)。

6.如權利要求1所述的橋梁底面檢測機器人，其特征在于，所述光源(8)電連接有環境感知裝置；檢測工作部(5)還包括導航裝置。

7.如權利要求6所述的橋梁底面檢測機器人，其特征在于，所述導航裝置為導航儀；環境感知裝置為光照感應器。