[實用新型]具有圖像采集功能的運貨裝置

有效

• 申請號: 201920923442.1
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210028833U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 朱福珍
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G37/00;B65G17/12;B65G47/57;B65G23/06;B65G43/08;H04N5/225
• 代理公司: 23109 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 于歌

1.具有圖像采集功能的運貨裝置，其特征在于，所述裝置包括貨物傳動裝置(1)、貨物輸入裝置(2)、貨物輸出裝置(3)和攝像機(5)，

貨物傳輸裝置包括立板(1-1)、橢圓環固定板條(1-2)、鏈條(1-3)、兩個齒輪、一個電機和貨物搬運裝置(1-6)，兩個齒輪為主動齒輪(1-4)和從動齒輪(1-5)，

在立板(1-1)的一個板面上設置有橢圓環固定板條(1-2)，鏈條(1-3)由兩個齒輪支撐，電機的輸出軸(4)穿過立板(1-1)連接主動齒輪(1-4)的中心，支撐軸垂直固定在立板(1-1)上、且位于電機的輸出軸正下方；從動齒輪(1-5)的中心孔套接有支撐軸，電機的輸出軸(4)和支撐軸將鏈條(1-3)撐起的形狀與橢圓環固定板條(1-2)的形狀相同；

貨物搬運裝置(1-6)包括5個圓柱桿(1-6-1)、矩形擋塊(1-6-2)、連接桿(1-6-3)和滑動架(1-6-4)，

5個圓柱桿(1-6-1)均垂直固定在矩形擋塊(1-6-2)的前表面，其中4個圓柱桿(1-6-1)呈一條直線且等間距排列，剩余的一個圓柱桿(1-6-1)位于4個圓柱桿(1-6-1)中位于最邊緣的圓柱桿(1-6-1)的正上方、并用于托住貨物的邊緣，滑動架(1-6-4)由一個橫板和兩個滑桿組成，矩形擋塊(1-6-2)的后表面通過連接桿(1-6-3)與橫板的前表面連接，兩個滑桿的首端均垂直固定在橫板的后表面、且末端相對；

連接桿(1-6-3)垂直鏈條(1-3)表面的方向穿在鏈條(1-3)上，橢圓環固定板條(1-2)的內環和外環上均開有凹槽，兩個滑桿末端分別嵌在內環和外環的凹槽內；

貨物輸入裝置(2)和貨物輸出裝置(3)的結構相同，均由一個長方形邊框和多個轉動棍(6)組成，多個轉動棍(6)垂直于長方形邊框的長度方向且等間距設置在長方形邊框內，

相鄰兩個轉動棍(6)的間距等于相鄰兩個圓柱桿(1-6-1)之間的間距，

貨物輸入裝置(2)和貨物輸出裝置(3)分別位于立板(1-1)板面的兩側，轉動棍(6)與圓柱桿(1-6-1)平行，呈一條直線設置的4個圓柱桿(1-6-1)各對準兩個轉動輥之間的空隙處，在貨物輸入裝置(2)的輸出端和貨物輸出裝置(3)的輸入端上與貨物搬運裝置(1-6)位置相對的長方形邊框上開有缺口；

攝像機(5)固定在立板(1-1)上，用于對貨物外包裝進行圖像采集并將該圖像進行存儲。

2.根據權利要求1所述具有圖像采集功能的運貨裝置，其特征在于，所述裝置還包括兩個支腿(7)，

兩個支腿(7)分別用于支撐貨物輸入裝置(2)和貨物輸出裝置(3)。

3.根據權利要求2所述具有圖像采集功能的運貨裝置，其特征在于，支腿能夠上下伸縮。

4.根據權利要求1所述具有圖像采集功能的運貨裝置，其特征在于，貨物搬運裝置(1-6)為兩個。