[實用新型]具有圖像采集功能的運貨裝置

有效

• 申請號: 201920923442.1
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210028833U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 朱福珍
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G37/00;B65G17/12;B65G47/57;B65G23/06;B65G43/08;H04N5/225
• 代理公司: 23109 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 于歌

具有圖像采集功能的運貨裝置，涉及運貨裝置領域。本實用新型是為了解決現有搬貨的裝置，結構復雜、不便于收納儲存，導致占地面積大，并且費時費力，存在工作效率的低的問題。橢圓環固定板條固定在立板上，將電機的輸出軸從立板和橢圓環固定板條內環穿出連接一個主動齒輪，在該齒輪的正下方也同樣連接一個從動齒輪，兩個齒輪將鏈條撐起，鏈條撐起的形狀與橢圓環固定板條的形狀相同，貨物搬運裝置穿在鏈條上，其滑桿嵌在橢圓環固定板條內環和外環的凹槽內，貨物搬運裝置隨著鏈條轉動的同時，其滑桿繞著橢圓環固定板條內外環轉動，貨物搬運裝置能夠將貨物搬運裝置上的貨物搬運到貨物輸出裝置上，完成搬運貨物。它用于運貨。

技術領域

本實用新型涉及一種便捷的運貨裝置，并且通過圖像采集能夠對貨物完整性進行檢測。屬于運貨裝置領域。

背景技術

無論是在生活中還是生產車間，都需要依靠人工搬運小型貨物；在生產車間，需要人力將打包好的小型貨物搬入指定倉庫儲存或者將小型貨物從一個生產區域搬運到另一個生產區域，需要消耗大量的人力，生產效率低。盡管現有采用運輸小車進行運貨的，但是需要人將貨物搬上小車，并且小車承載的貨物也是有限的，一次也只能運輸定量的貨物，需要小車來回往返將貨物運完，并且需要人力在原地等待小車往返回來進行搬運貨物，這種運輸方式也需要消耗大量的人力和往返的時間，并不能達到很高的工作效率；現有還有采用帶有傳送帶的機器進行運貨，該機器占用面積大，不方便收納放置。因此，現有缺少結構簡單，便于收納回收放置，工作效率高的運貨裝置。

實用新型內容

本實用新型是為了解決現有搬貨的裝置，結構復雜、不便于收納儲存，導致占地面積大，并且費時費力，存在工作效率的低的問題。現提供具有圖像采集功能的運貨裝置。

具有圖像采集功能的運貨裝置，所述裝置包括貨物傳動裝置1、貨物輸入裝置2、貨物輸出裝置3和攝像機5，

貨物傳輸裝置包括立板1-1、橢圓環固定板條1-2、鏈條1-3、兩個齒輪、一個電機和貨物搬運裝置1-6，兩個齒輪為主動齒輪1-4和從動齒輪1-5，

在立板1-1的一個板面上設置有橢圓環固定板條1-2，鏈條1-3由兩個齒輪支撐，電機的輸出軸4穿過立板1-1連接主動齒輪1-4的中心，支撐軸垂直固定在立板1-1上、且位于電機的輸出軸正下方；從動齒輪1-5的中心孔套接有支撐軸，電機的輸出軸4和支撐軸將鏈條1-3撐起的形狀與橢圓環固定板條1-2的形狀相同；

貨物搬運裝置1-6包括5個圓柱桿1-6-1、矩形擋塊1-6-2、連接桿1-6-3和滑動架1-6-4，

5個圓柱桿1-6-1均垂直固定在矩形擋塊1-6-2的前表面，其中4個圓柱桿1-6-1呈一條直線且等間距排列，剩余的一個圓柱桿1-6-1位于4個圓柱桿1-6-1中位于最邊緣的圓柱桿1-6-1的正上方、并用于托住貨物的邊緣，滑動架1-6-4由一個橫板和兩個滑桿組成，矩形擋塊1-6-2的后表面通過連接桿1-6-3與橫板的前表面連接，兩個滑桿的首端均垂直固定在橫板的后表面、且末端相對；

連接桿1-6-3垂直鏈條1-3表面的方向穿在鏈條1-3上，橢圓環固定板條1-2的內環和外環上均開有凹槽，兩個滑桿末端分別嵌在內環和外環的凹槽內；

貨物輸入裝置2和貨物輸出裝置3的結構相同，均由一個長方形邊框和多個轉動棍6組成，多個轉動棍6垂直于長方形邊框的長度方向且等間距設置在長方形邊框內，

相鄰兩個轉動棍6的間距等于相鄰兩個圓柱桿1-6-1之間的間距，

貨物輸入裝置2和貨物輸出裝置3分別位于立板1-1板面的兩側，轉動棍6與圓柱桿1-6-1平行，呈一條直線設置的4個圓柱桿1-6-1各對準兩個轉動輥之間的空隙處，在貨物輸入裝置2的輸出端和貨物輸出裝置3的輸入端上與貨物搬運裝置1-6位置相對的長方形邊框上開有缺口；

攝像機5固定在立板1-1上，用于對貨物外包裝進行圖像采集并將該圖像進行存儲。