[實用新型]一種諧波減速器

有效

• 申請號: 201920922891.4
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210770104U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 朱龍泉;盧小東
• 申請（專利權）人: 庫曼機器人(武漢)有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

1.一種諧波減速器，其特征在于：包括波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪，所述波發生器套設于凸輪軸外壁，所述凸輪軸套設于輸出端法蘭外，且所述凸輪軸外套設有并排的側蓋、十字軸承和所述剛性齒輪，所述波發生器外套設有所述柔性齒輪，所述剛性齒輪固定于所述十字軸承一側，所述剛性齒輪環繞所述柔性齒輪設置，所述剛性齒輪固定連接所述輸出端法蘭，所述凸輪軸轉動驅動所述波發生器轉動，使所述柔性齒輪發生形變與所述剛性齒輪嚙合并傳動，從而使所述剛性齒輪轉動，帶動所述輸出端法蘭轉動。

2.如權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述側蓋內設內軸承座，所述側蓋套設于所述凸輪軸且該內軸承座內設置第一軸承，所述第一軸承支撐于所述凸輪軸外壁。

3.如權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述輸出端法蘭外設外軸承座，所述凸輪軸套設于所述輸出端法蘭且該外軸承座內設置第二軸承，所述第二軸承支撐于所述凸輪軸外壁。

4.如權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述柔性齒輪為套筒結構，所述柔性齒輪側端面設置于所述側蓋和所述十字軸承之間，所述柔性齒輪外壁設有可與所述剛性齒輪嚙合的嚙合部。

5.如權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述剛性齒輪側面通過螺釘固定于所述十字軸承一側。

6.如權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述剛性齒輪通過螺栓固定連接所述輸出端法蘭。