[實用新型]一種金屬絲的分料上料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920922764.4
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210260263U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙偉雄;黃彤輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東南大機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 區(qū)杰斌

本實用新型公開了一種金屬絲的分料上料設(shè)備，通過設(shè)置有取件機械手和分料裝置，其中分料裝置可實現(xiàn)金屬絲工件的逐根快速分揀，避免出現(xiàn)散放的鋼絲容易交錯層疊，造成拾取位置偏差的問題，提高分揀的效率，并且取件機械手上的左右移動平臺，前后移動平臺，升降移動平臺，配合驅(qū)使抓取機構(gòu)做平移、前后移動，升降等運動，實現(xiàn)抓取機構(gòu)對工件的插接和取件功能，代替了傳統(tǒng)工藝步驟里由人手插接取件的落后方式，實現(xiàn)全自動化，具有生產(chǎn)效率高、節(jié)約人力、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、使用方便的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機器人領(lǐng)域，特別涉及一種金屬絲的分料上料設(shè)備。

背景技術(shù)

機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。利用機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為一種常態(tài)。隨著機械手應用的逐漸加深，單純的取件操作已難以滿足全自動生產(chǎn)的需要。

在一些工藝品生產(chǎn)中，通常用到鋼線，在對鋼線進行加工前，一般需要對捆扎的鋼線進行分揀，傳統(tǒng)方法是讓鋼線散放在輸送線上，再由人手或機械手拾取鋼線，再進行下一步的放插件或嵌件的工序。傳統(tǒng)方法是讓鋼線散放在輸送線上，再由人手或機械手拾取鋼線，此過程效率低，并且散放的鋼絲容易交錯層疊，造成拾取位置偏差，影響加工效率。并且如何使機械手全自動化完成放插嵌件、取件，以提高生產(chǎn)的效率、進一步節(jié)約人力，是當前需要解決的一個問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種金屬絲的分料上料設(shè)備，能夠能夠?qū)Τ衫Φ匿摻z進行逐根分線，提高分揀效率，提高生產(chǎn)的效率、進一步節(jié)約人力。

根據(jù)本實用新型的第一方面，提供一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于，包括：

取件機械手，包括左右移動平臺、前后移動平臺、升降移動平臺，左右移動平臺，包括機架，以及至少一個通過第一滑軌組件安裝在機架上的滑板，所述機架上安裝有用于驅(qū)動滑板運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括沿機架長度方向固定的同步帶，以及可轉(zhuǎn)動安裝在滑板上的與同步帶配合的同步輪，所述滑板上設(shè)置有驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，所述滑板上還安裝有用于將同步帶與同步輪緊密配合的張緊輪組；前后移動平臺，包括安裝在滑板上的平移裝置，所述平移裝置包括相對滑板做前后移動的支架；升降移動平臺，包括固裝在支架上的固定板，所述固定板上豎立安裝有第二滑軌組件，以及安裝在第二滑軌組件上的抓取機構(gòu)；

分料裝置，安裝在取件機械手的側(cè)部，包括與取件機械手固定連接的底板，及安裝在底板上的儲料機構(gòu)、分揀機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)；儲料機構(gòu)，包括用于放置捆扎工件的儲料盒，所述儲料盒的上端面和下端面分別開設(shè)有敞口，所述儲料盒的第一端設(shè)置有用于將工件推向第二端的推料裝置；分揀機構(gòu)，包括設(shè)置在儲料盒第二端上的轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊由驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可轉(zhuǎn)動安裝在底板上，所述轉(zhuǎn)塊靠近儲料盒的端面設(shè)置為圓弧面，所述儲料盒的長度方向的側(cè)壁的端部與所述轉(zhuǎn)塊的圓弧面貼合，所述轉(zhuǎn)塊的圓弧面上安裝有用于分揀物料的分料槽，所述分料槽的側(cè)部設(shè)置有斜口，所述斜口沿物料出料的運動方向開設(shè)，所述轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有用于吸附物料的磁體；調(diào)整機構(gòu)，包括固裝在儲料盒底部的導桿，及滑動套接在導桿上的調(diào)整板。

根據(jù)本實用新型的第一方面，提供的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，所述滑板的數(shù)量設(shè)置為2個，2個所述滑板之間通過連接桿固定連接，所述前后移動平臺與升降移動平臺的數(shù)量分別設(shè)置為2個。

根據(jù)本實用新型的第一方面，提供的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，所述同步帶的兩端分別通過固定夾固裝在機架的兩端，所述同步輪安裝在滑板的底部，所述第一驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸貫穿滑板并與同步輪連接，所述同步輪與同步帶嚙合連接。

根據(jù)本實用新型的第一方面，提供的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，所述張緊輪組包括2個分別設(shè)置在同步輪兩側(cè)的張緊輪。