[實(shí)用新型]一種金屬絲的分料上料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920922764.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN210260263U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙偉雄;黃彤輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東南大機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 區(qū)杰斌

1.一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于，包括：

取件機(jī)械手，包括左右移動(dòng)平臺(tái)、前后移動(dòng)平臺(tái)、升降移動(dòng)平臺(tái)，左右移動(dòng)平臺(tái)，包括機(jī)架，以及至少一個(gè)通過第一滑軌組件安裝在機(jī)架上的滑板，所述機(jī)架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括沿機(jī)架長(zhǎng)度方向固定的同步帶，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑板上的與同步帶配合的同步輪，所述滑板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑板上還安裝有用于將同步帶與同步輪緊密配合的張緊輪組；前后移動(dòng)平臺(tái)，包括安裝在滑板上的平移裝置，所述平移裝置包括相對(duì)滑板做前后移動(dòng)的支架；升降移動(dòng)平臺(tái)，包括固裝在支架上的固定板，所述固定板上豎立安裝有第二滑軌組件，以及安裝在第二滑軌組件上的抓取機(jī)構(gòu)；

分料裝置，安裝在取件機(jī)械手的側(cè)部，包括與取件機(jī)械手固定連接的底板，及安裝在底板上的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，包括用于放置捆扎工件的儲(chǔ)料盒，所述儲(chǔ)料盒的上端面和下端面分別開設(shè)有敞口，所述儲(chǔ)料盒的第一端設(shè)置有用于將工件推向第二端的推料裝置；分揀機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在儲(chǔ)料盒第二端上的轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板上，所述轉(zhuǎn)塊靠近儲(chǔ)料盒的端面設(shè)置為圓弧面，所述儲(chǔ)料盒的長(zhǎng)度方向的側(cè)壁的端部與所述轉(zhuǎn)塊的圓弧面貼合，所述轉(zhuǎn)塊的圓弧面上安裝有用于分揀物料的分料槽，所述分料槽的側(cè)部設(shè)置有斜口，所述斜口沿物料出料的運(yùn)動(dòng)方向開設(shè)，所述轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有用于吸附物料的磁體；調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括固裝在儲(chǔ)料盒底部的導(dǎo)桿，及滑動(dòng)套接在導(dǎo)桿上的調(diào)整板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于：所述滑板的數(shù)量設(shè)置為2個(gè)，2個(gè)所述滑板之間通過連接桿固定連接，所述前后移動(dòng)平臺(tái)與升降移動(dòng)平臺(tái)的數(shù)量分別設(shè)置為2個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于：所述同步帶的兩端分別通過固定夾固裝在機(jī)架的兩端，所述同步輪安裝在滑板的底部，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸貫穿滑板并與同步輪連接，所述同步輪與同步帶嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于：所述張緊輪組包括2個(gè)分別設(shè)置在同步輪兩側(cè)的張緊輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于：所述升降移動(dòng)平臺(tái)還包括用于保持工件插接穩(wěn)定的保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)包括與抓取機(jī)構(gòu)連接的導(dǎo)向套，以及可滑動(dòng)套接在導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的底端固定安裝有保持器，所述保持器包括設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)下方的用于工件貫穿套接的保持套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于：所述固定板上設(shè)置有用于調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)豎立方向上角度的擺角機(jī)構(gòu)，所述擺角機(jī)構(gòu)包括擺角氣缸，所述抓取機(jī)構(gòu)與擺角氣缸的活動(dòng)端固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6中的所述的任意一項(xiàng)的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝在第二滑軌組件上的溜板，以及安裝在溜板上的夾爪氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于：所述推料裝置包括推塊，以及與推塊連接的推桿，所述推桿貫穿并滑動(dòng)套接在儲(chǔ)料盒第二端，所述推桿上套接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧分別與推塊和儲(chǔ)料盒第一端抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在底板上的氣缸，所述氣缸的缸體與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸的活動(dòng)端與轉(zhuǎn)塊連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬絲的分料上料設(shè)備，其特征在于：所述底板上安裝有用于檢測(cè)分料槽內(nèi)工件的傳感器。