[實用新型]一種智能存取系統

有效

• 申請號: 201920922244.3
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210166866U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 蔡穎杰;王謙;周圣云;闕景陽;潘婷
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本申請公開了一種智能存取系統。該智能存取系統包括：儲物室、存取柜主體、自動導引運輸車和多個儲物柜；儲物柜包括位于不同柜面的兩個儲物面，兩個儲物面上具有相同布局的多個儲物格口；儲物室的地面上設置有多個存放區，每一存放區用于放置一個儲物柜，每個存放區上設置有攜帶儲物面朝向信息的第一位置標識，儲物面朝向信息用以指示放置在存放區上的儲物柜的兩個儲物面相對于存取柜主體的朝向；存取柜主體包括自動門，自動門上設置有與多個儲物格口布局相同的多個格口門。通過上述方式，本申請能夠提高存取物品的效率，降低制造成本。

技術領域

本申請涉及存取件領域，特別是涉及一種智能存取系統。

背景技術

現有快遞柜一般包括一個主柜和多個儲物柜，每個儲物柜都會配置有多個儲物格口，每個儲物格口設置有格口門以及門鎖，在存入快遞或取出快遞時，需要在主柜上進行操作，例如輸入取件碼以取出快遞，當主柜收到取件碼后控制儲物柜的相應儲物格口的門鎖打開，以開啟格口門，從而可以取出快遞。如此一來，用戶在存入或取出物品時，需要在主柜和儲物柜之間來回走動，操作便利性較差，并且每個儲物柜的每個儲物格口都需要配備格口門及門鎖，需要消耗較大的制作成本。

實用新型內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種智能存取系統，能夠方便用戶存取物品，提高便捷性，且可以大大降低制作成本。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種智能存取系統，包括：儲物室、存取柜主體、自動導引運輸車和多個儲物柜；所述儲物柜包括位于不同柜面的兩個儲物面，所述兩個儲物面上具有相同布局的多個儲物格口；所述儲物室的地面上設置有多個存放區，每一所述存放區用于放置一個所述儲物柜，每個所述存放區上設置有攜帶所述儲物面朝向信息的第一位置標識，所述儲物面朝向信息用以指示放置在所述存放區上的儲物柜的兩個所述儲物面相對于所述存取柜主體的朝向；所述存取柜主體包括自動門，所述自動門上設置有與所述多個儲物格口布局相同的多個格口門；其中，所述存取柜主體在獲取用戶的存取件信息后，根據所述存取件信息確定目標儲物柜、所述目標儲物柜中的目標儲物面以及目標儲物格口，以生成目標消息，并發出第一運輸信號，所述第一運輸信號包括所述目標消息；所述自動導引運輸車根據所述第一運輸信號行駛至所述目標儲物柜所處的目標存放區，并獲取所述目標存放區的第一位置標識，以獲取所述目標儲物柜的儲物面朝向信息，所述自動導引運輸車將所述目標儲物柜搬運至目標位置，并在根據所述目標儲物柜的儲物面朝向信息判斷所述目標儲物面不是面對所述存取柜主體后，在所述目標位置上將目標儲物柜沿第一方向旋轉預定角度，以使得所述目標儲物面面對所述存取柜主體；所述存取柜主體控制與所述目標儲物格口對應的目標格口門開啟，以實現物品的存放或取出；所述存取柜主體在檢測到物品已存放或取出后，控制所述目標格口門關閉，并發出第二運輸信號，所述自動導引運輸車根據所述第二運輸信號在所述目標位置將目標儲物柜沿所述第一方向的反方向旋轉預定角度，并將所述目標儲物柜搬運至所述目標存放區。

本申請的有益效果是：區別于現有技術的情況，本申請的智能存取系統中，在存取柜主體上設置多個與儲物柜的儲物格口相同布局的格口門，利用存取柜主體來接收存取件信息，然后存取柜主體根據存取件信息控制自動導引運輸車將目標儲物柜從目標存放區搬運目標位置上，并控制與目標儲物柜上的目標儲物格口對應的目標格口門打開，以實現物品的存放或取出，存取柜主體在檢測到物品已存放或取出后控制自動導引運輸車將目標儲物柜搬運回目標存放區，并控制目標格口門關閉，由此，用戶在存取件的時候無需在存取柜主體和儲物柜之間來回走動，只需站在存取柜主體前即可進行存放或取出物品，提高了存取物品的便利性。