[實用新型]一種智能存取系統

有效

• 申請號: 201920922244.3
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210166866U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 蔡穎杰;王謙;周圣云;闕景陽;潘婷
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種智能存取系統，其特征在于，包括：儲物室、存取柜主體、自動導引運輸車和多個儲物柜；

所述儲物柜包括位于不同柜面的兩個儲物面，所述兩個儲物面上具有相同布局的多個儲物格口；

所述儲物室的地面上設置有多個存放區，每一所述存放區用于放置一個所述儲物柜，每個所述存放區上設置有攜帶所述儲物面朝向信息的第一位置標識，所述儲物面朝向信息用以指示放置在所述存放區上的儲物柜的兩個所述儲物面相對于所述存取柜主體的朝向；

所述存取柜主體包括自動門，所述自動門上設置有與所述多個儲物格口布局相同的多個格口門；

其中，所述存取柜主體在獲取用戶的存取件信息后，根據所述存取件信息確定目標儲物柜、所述目標儲物柜中的目標儲物面以及目標儲物格口，以生成目標消息，并發出第一運輸信號，所述第一運輸信號包括所述目標消息；

所述自動導引運輸車根據所述第一運輸信號行駛至所述目標儲物柜所處的目標存放區，并獲取所述目標存放區的第一位置標識，以獲取所述目標儲物柜的儲物面朝向信息，所述自動導引運輸車將所述目標儲物柜搬運至目標位置，并在根據所述目標儲物柜的儲物面朝向信息判斷所述目標儲物面不是面對所述存取柜主體后，在所述目標位置上將目標儲物柜沿第一方向旋轉預定角度，以使得所述目標儲物面面對所述存取柜主體；所述存取柜主體控制與所述目標儲物格口對應的目標格口門開啟，以實現物品的存放或取出；

所述存取柜主體在檢測到物品已存放或取出后，控制所述目標格口門關閉，并發出第二運輸信號，所述自動導引運輸車根據所述第二運輸信號在所述目標位置將目標儲物柜沿所述第一方向的反方向旋轉預定角度，并將所述目標儲物柜搬運至所述目標存放區。

2.根據權利要求1所述的智能存取系統，其特征在于，所述自動導引運輸車的數量為多個，所述儲物室還設置有暫存區域；

所述存取柜主體在確定所述目標儲物柜后，在判斷所述目標儲物柜的運輸路徑上存在其他儲物柜時，向其中一個自動導引運輸車發送第三運輸信號，并向另一個自動導引運輸車發送第一運輸信號，在所述其中一個自動導引運輸車根據所述第三運輸信號將所述其他儲物柜搬運至所述暫存區域時，所述另一個自動導引運輸車根據所述第一運輸信號將所述目標儲物柜搬運至所述目標位置。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述存取柜主體實時接收所有所述自動導引運輸車發送的位置信息和狀態信息，在獲取用戶的存取件信息之后，根據所述狀態信息確定可用的自動導引運輸車，并根據所述位置信息從所述可用的自動導引運輸車中，選擇與所述其他儲物柜距離最近的自動導引運輸車發送所述第三運輸信號，以及根據所述位置信息從所述可用的自動導引運輸車中，選擇與所述目標儲物柜距離最近的自動導引運輸車發送所述第一運輸信號。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，還包括充電機和支撐架，所述充電機固定在所述支撐架上，所述充電機放置于所述儲物室內，且所述充電機的充電刷固定在所述儲物室的墻壁上；

所述存取柜主體根據所述狀態信息確定待充電的自動導引運輸車，并向所述待充電的自動導引運輸車發出充電信號，所述待充電的自動導引運輸車根據所述充電信號行使至所述充電機處并與所述充電刷連接，以進行充電。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述暫存區域與兩個以上儲物柜的間距相同。

6.根據權利要求1所述的智能存取系統，其特征在于，所述儲物室的地面上還設置有第二位置標識；

所述自動導引運輸車根據所述第一位置標識和第二位置標識所指示的路徑行駛。

7.根據權利要求1所述的智能存取系統，其特征在于，還包括操作室，所述存取柜主體設置在操作室內，其中所述儲物室層疊在操作室上，所述儲物室和操作室通過垂直升降梯連通。

8.根據權利要求7所述的智能存取系統，其特征在于，所述垂直升降梯在所述操作室中的停靠位置為所述目標位置。