[實用新型]智能跟隨超市購物車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920922237.3
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN211281161U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石蕊;劉永莉;劉輝;張雙青
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州城市學(xué)院
• 主分類號: B62B3/14
• 分類號: B62B3/14;G05D1/02;G06F21/31
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 彭賓

本實用新型公開了智能跟隨超市購物車，包括萬向輪與底架，所述底架的下端左側(cè)位置處設(shè)置有萬向輪，本實用新型中通過在該智能購物車正下方安裝有巡線傳感器和車體上安裝有超聲波定位模塊，這樣可以通過巡線傳感器和超聲波定位模塊的作用下可以實現(xiàn)對使用者的定位跟隨，通過在該智能化購物車中設(shè)置有紅外發(fā)射頭，該紅外發(fā)射頭是實現(xiàn)對使用者身份的識別，購物車成功識別信號后便是對購物車的成功激活，排放在超市的購物車便會自行巡線前進(jìn)到使用者的身后，超市中設(shè)置有巡線軌跡，在每兩個購物貨架中間的地面應(yīng)該分布一條黑色的線，用于購物車尋跡，此過程使用者只是在原地等待購物車自動巡線到來，佩戴跟隨裝置即可自行選購。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于智能化設(shè)備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能跟隨超市購物車。

背景技術(shù)

科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和社會各行各業(yè)的需求，使智能跟隨技術(shù)被廣泛應(yīng)用于軍事、核工業(yè)、航天及人們?nèi)粘Ｉ畹缺姸囝I(lǐng)域。智能機(jī)器人不但可以代替人類完成某些高危險的工作，而且還可以完成由于某些原因的限制，我們無法到達(dá)的一些區(qū)域工作，可見其研究意義重大。

現(xiàn)有的超市購物車技術(shù)存在以下問題：現(xiàn)有的超市購物車在進(jìn)行使用的時候需要使用者用手進(jìn)行推動，這樣在使用上會帶來一定的不方便的影響，而且在推動的時候容易碰撞到別人以及貨品，可能會是的貨物發(fā)生傾倒，嚴(yán)重時可能會出現(xiàn)損壞物品的現(xiàn)象的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供智能跟隨超市購物車，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的超市購物車在進(jìn)行使用的時候需要使用者進(jìn)行手動的推動可能會使得發(fā)生碰撞的現(xiàn)象這樣使得購物車不能很好的達(dá)到智能化的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：智能跟隨超市購物車，包括萬向輪與底架，所述底架的下端左側(cè)位置處設(shè)置有萬向輪，所述萬向輪通過螺栓連接在底架的下端的左端的前后兩側(cè)，所述萬向輪與底架通過螺栓固定連接，所述底架的下端右側(cè)位置處設(shè)置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪通過螺栓連接在底架的下端的右端的前后兩側(cè)，所述驅(qū)動輪與底架通過螺栓固定連接，所述底架的右端的靠近驅(qū)動輪的下端設(shè)置有動力裝置，所述動力裝置與底架通過焊接連接，所述底架的下端的表側(cè)的軸心處設(shè)置有巡線傳感器，所述底架的上端的軸心處設(shè)置有控制箱，所述控制箱與底架通過焊接連接，所述底架的上端的前后兩側(cè)各設(shè)置有一個支架，所述支架與底架通過焊接連接，所述支架的上端的左側(cè)設(shè)置有斜撐架，所述斜撐架與支架通過焊接連接，所述斜撐架的上端設(shè)置有推把，所述推把的上端設(shè)置有手持遙控器，所述手持遙控器的組成包括有紅外發(fā)射頭、超聲波組、支撐架、殼體、線路板、蓄電池、套環(huán)和支桿，所述紅外發(fā)射頭的下端設(shè)置有殼體，所述殼體的內(nèi)部的上端設(shè)置有超聲波組，所述超聲波組的下端的左右兩側(cè)各設(shè)置有支撐架，兩側(cè)所述支撐架的下端設(shè)置有線路板，所述線路板的下端設(shè)置有蓄電池，所述殼體的下端設(shè)置有支桿，所述支桿的外側(cè)的表端設(shè)置有套環(huán)，所述斜撐架的右端設(shè)置有盛放架，所述盛放架與斜撐架通過焊接連接，所述盛放架的右端的上側(cè)設(shè)置有紅外接收頭，所述盛放架的右端且位于紅外接收頭的下方設(shè)置有超聲波模塊，所述紅外接收頭和超聲波模塊均與電源開關(guān)電性連接，所述控制箱與電源開關(guān)電性連接。

優(yōu)選的，所述動力裝置的組成包括有柜體、軸桿、比較器、微型電機(jī)和動力電源，所述柜體的內(nèi)部的左端設(shè)置有軸桿，所述軸桿的右端的上側(cè)設(shè)置有比較器，所述比較器的下端設(shè)置有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的下端設(shè)置有動力電源，所述動力裝置通過柜體與底架通過焊接連接。

優(yōu)選的，所述控制箱的組成包括有儲存模塊、箱體、紅外接收管、紅外發(fā)射管和超聲波定位模塊，所述箱體的內(nèi)部的右下端設(shè)置有儲存模塊，所述儲存模塊的左端設(shè)置有紅外接收管，所述紅外接收管的右端設(shè)置有紅外發(fā)射管，所述紅外發(fā)射管的右端設(shè)置有超聲波定位模塊，所述控制箱通過箱體與底架通過焊接連接。

優(yōu)選的，所述控制箱為內(nèi)部中空的矩形體結(jié)構(gòu)，所述控制箱的尺寸為長度為三十厘米，所述控制箱的寬度為十二厘米，所述控制箱的高度為七厘米。