[實用新型]智能跟隨超市購物車

有效

• 申請號: 201920922237.3
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN211281161U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 石蕊;劉永莉;劉輝;張雙青
• 申請（專利權）人: 蘭州城市學院
• 主分類號: B62B3/14
• 分類號: B62B3/14;G05D1/02;G06F21/31
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 彭賓

1.智能跟隨超市購物車，包括萬向輪(12)與底架(6)，其特征在于：所述底架(6)的下端左側位置處設置有萬向輪(12)，所述萬向輪(12)通過螺栓連接在底架(6)的下端的左端的前后兩側，所述萬向輪(12)與底架(6)通過螺栓固定連接，所述底架(6)的下端右側位置處設置有驅動輪(8)，所述驅動輪(8)通過螺栓連接在底架(6)的下端的右端的前后兩側，所述驅動輪(8)與底架(6)通過螺栓固定連接，所述底架(6)的右端的靠近驅動輪(8)的下端設置有動力裝置(7)，所述動力裝置(7)與底架(6)通過焊接連接，所述底架(6)的下端的表側的軸心處設置有巡線傳感器(11)，所述底架(6)的上端的軸心處設置有控制箱(10)，所述控制箱(10)與底架(6)通過焊接連接，所述底架(6)的上端的前后兩側各設置有一個支架(9)，所述支架(9)與底架(6)通過焊接連接，所述支架(9)的上端的左側設置有斜撐架(1)，所述斜撐架(1)與支架(9)通過焊接連接，所述斜撐架(1)的上端設置有推把(3)，所述推把(3)的上端設置有手持遙控器(2)，所述手持遙控器(2)的組成包括有紅外發射頭(21)、超聲波組(22)、支撐架(23)、殼體(24)、線路板(25)、蓄電池(26)、套環(27)和支桿(28)，所述紅外發射頭(21)的下端設置有殼體(24)，所述殼體(24)的內部的上端設置有超聲波組(22)，所述超聲波組(22)的下端的左右兩側各設置有支撐架(23)，兩側所述支撐架(23)的下端設置有線路板(25)，所述線路板(25)的下端設置有蓄電池(26)，所述殼體(24)的下端設置有支桿(28)，所述支桿(28)的外側的表端設置有套環(27)，所述斜撐架(1)的右端設置有盛放架(4)，所述盛放架(4)與斜撐架(1)通過焊接連接，所述盛放架(4)的右端的上側設置有紅外接收頭(5)，所述盛放架(4)的右端且位于紅外接收頭(5)的下方設置有超聲波模塊(13)，所述紅外接收頭(5)和超聲波模塊(13)均與電源開關電性連接，所述控制箱(10)與電源開關電性連接。

2.根據權利要求1所述的智能跟隨超市購物車，其特征在于：所述動力裝置(7)的組成包括有柜體(71)、軸桿(72)、比較器(73)、微型電機(74)和動力電源(75)，所述柜體(71)的內部的左端設置有軸桿(72)，所述軸桿(72)的右端的上側設置有比較器(73)，所述比較器(73)的下端設置有微型電機(74)，所述微型電機(74)的下端設置有動力電源(75)，所述動力裝置(7)通過柜體(71)與底架(6)通過焊接連接。

3.根據權利要求1所述的智能跟隨超市購物車，其特征在于：所述控制箱(10)的組成包括有儲存模塊(101)、箱體(102)、紅外接收管(103)、紅外發射管(104)和超聲波定位模塊(105)，所述箱體(102)的內部的右下端設置有儲存模塊(101)，所述儲存模塊(101)的左端設置有紅外接收管(103)，所述紅外接收管(103)的右端設置有紅外發射管(104)，所述紅外發射管(104)的右端設置有超聲波定位模塊(105)，所述控制箱(10)通過箱體(102)與底架(6)通過焊接連接。

4.根據權利要求1所述的智能跟隨超市購物車，其特征在于：所述控制箱(10)為內部中空的矩形體結構，所述控制箱(10)的尺寸為長度為三十厘米，所述控制箱(10)的寬度為十二厘米，所述控制箱(10)的高度為七厘米。

5.根據權利要求1所述的智能跟隨超市購物車，其特征在于：所述驅動輪(8)共設置有兩個，兩個所述驅動輪(8)分別呈對稱設置在底架(6)的下端的右端的兩個拐角處，兩個所述驅動輪(8)通過螺栓與底架(6)固定連接。

6.根據權利要求1所述的智能跟隨超市購物車，其特征在于：所述支架(9)為內部中空的圓柱體結構，所述支架(9)共設置有兩根，兩根所述支架(9)分別呈對稱設置在控制箱(10)的前后兩端，兩根所述支架(9)與底架(6)通過焊接連接。