[實用新型]一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置

有效

• 申請號: 201920922111.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN209858239U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 李佳航;葉楠
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;B25J19/00
• 代理公司: 12233 天津市鼎拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉雪娜

本申請提供一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置，包括箱體，設置在箱體內底部的旋轉裝置，設置在箱體左右兩側壁上的第一升溫調風速裝置和第二升溫調風速裝置，設置在箱體內頂壁上的第一粉塵裝置和第二粉塵裝置，設置在箱體內頂壁上的真空泵，以及設置在工業機器人上的檢測儀。本申請設有旋轉裝置，大大提高了工業機器人受力的均勻性；設有第一升溫調風速裝置和第二升溫調風速裝置，大大提高了箱體內溫度調節效率；設有冷風裝置和熱風裝置，能對箱體內的溫度進行彌補，從而保證了箱體內的溫度恒定，箱體內設有第一粉塵裝置和第二粉塵裝置，大大提高了箱體內粉塵的調節效率以及粉塵的均勻性。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人高溫耐粉塵測試技術領域，尤其涉及一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置。

背景技術

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備，廣泛應用于汽車制造、機械加工、電子、能源、建筑、軍工、海洋等工業部門。由于工業機器人零部件眾多，并以多自由度方式運動，因而發生故障時可能造成難以預計的后果，具有潛在的人機風險。為此，對機器人必須嚴格按照可靠性測試標準進行測試。

目前，國內外多針對工業機器人的各個關鍵零部件進行可靠性測試，而對于工業機器人整機的可靠性試驗方法鮮有研究。因此，本實用新型為了考核干熱條件下粉塵對機器人整機的影響，提出了一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置。

實用新型內容

本申請為解決上述技術問題而提供一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置。

本申請所采取的技術方案是：一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置，其特征在于,包括箱體，設置在箱體內底部的旋轉裝置，設置在箱體左右兩側壁上的第一升溫調風速裝置和第二升溫調風速裝置，設置在箱體內頂壁上的第一粉塵裝置和第二粉塵裝置，設置在箱體內頂壁上的真空泵，以及設置在工業機器人上的檢測儀；

所述旋轉裝置包括密封箱一、設置在密封箱一內的第一驅動電機和設置在密封箱一上部的水平旋轉支撐板，所述第一驅動電機輸出端穿過密封箱一頂壁與上部的水平旋轉支撐板連接；

所述第一升溫調風速裝置和第二升溫調風速裝置均包括密封箱二，設置在密封箱二內的冷風裝置和熱風裝置，以及與冷風裝置和熱風裝置相連的排風管，所述冷風裝置包括第一風機、制冷器和冷風管，所述第一風機通過制冷器與冷風管相連，所述冷風管與排風管相連通；所述熱風裝置包括第二風機、加熱管和熱風管，所述第二風機通過加熱管與熱風管相連，所述加熱管包括管體和設置在管體內壁上的螺旋裝置加熱絲，所述熱風管與排風管相連通；所述排風管自由端穿過密封箱二側壁設置在箱體內；

所述第一粉塵裝置和第二粉塵裝置分別設置在第一升溫調風速裝置和第二升溫調風速裝置上部，所述第一粉塵裝置和第二粉塵裝置均包括固定在箱體頂壁上的密封箱三，設置在密封箱三外側底部的粉塵含量感應儀，設置在密封箱三內的粉塵箱，設置在粉塵箱內的撥料裝置，一端與粉塵箱下端相連一端穿過密封箱三底部的導料管，設置在導料管上的開關閥，設置在導料管下端的喇叭狀擴散筒一，設置在擴散筒一大徑端的豎直料管，以及設置在擴散筒一遠離排風管自由端一側的導風管，所述粉塵箱下端設有錐形出料口，所述撥料裝置設置在錐形出料口處，所述豎直料管與排風管垂直連通，所述擴散筒一通過導風管與排風管相連通；

所述檢測儀配置用于實時監測箱體內的溫度和風速。

進一步的，所述旋轉裝置還包括設置在水平旋轉支撐板下方套設在密封箱一外側的筒體，所述筒體上部設有多個導滑鋼珠，所述水平旋轉支撐板下方設有與導滑鋼珠相配合的凹槽。

進一步的，所述導滑鋼珠包括珠皿和設置在珠皿內的鋼珠。

進一步的，所述撥料裝置包括第二驅動電機、旋轉軸和多個撥料桿，所述旋轉軸一端與第二驅動電機相連，一端垂直穿過粉塵箱錐形出料口側壁旋轉設置在粉塵箱內，所述撥料桿對稱設置在粉塵箱內旋轉軸端部。