[實用新型]一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置

有效

• 申請號: 201920922111.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN209858239U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 李佳航;葉楠
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;B25J19/00
• 代理公司: 12233 天津市鼎拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉雪娜

1.一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置，其特征在于,包括箱體(1)，設置在箱體(1)內底部的旋轉裝置(2)，設置在箱體(1)左右兩側壁上的第一升溫調風速裝置(3)和第二升溫調風速裝置(4)，設置在箱體(1)內頂壁上的第一粉塵裝置(5)和第二粉塵裝置(6)，設置在箱體(1)內頂壁上的真空泵(7)，以及設置在工業機器人上的檢測儀(8)；

所述旋轉裝置(2)包括密封箱一(210)、設置在密封箱一(210)內的第一驅動電機(220)和設置在密封箱一(210)上部的水平旋轉支撐板(230)，所述第一驅動電機(220)輸出端穿過密封箱一(210)頂壁與上部的水平旋轉支撐板(230)連接；

所述第一升溫調風速裝置(3)和第二升溫調風速裝置(4)均包括密封箱二(9)，設置在密封箱二(9)內的冷風裝置(10)和熱風裝置(11)，以及與冷風裝置(10)和熱風裝置(11)相連的排風管(12)，所述冷風裝置(10)包括第一風機(1010)、制冷器(1020)和冷風管(1030)，所述第一風機(1010)通過制冷器(1020)與冷風管(1030)相連，所述冷風管(1030)與排風管(12)相連通；所述熱風裝置(11)包括第二風機(1110)、加熱管(1120)和熱風管(1130)，所述第二風機(1110)通過加熱管(1120)與熱風管(1130)相連，所述加熱管(1120)包括管體(1121)和設置在管體(1121)內壁上的螺旋狀加熱絲(1122)，所述熱風管(1130)與排風管(12)相連通；所述排風管(12)自由端穿過密封箱二(9)側壁設置在箱體(1)內；

所述第一粉塵裝置(5)和第二粉塵裝置(6)分別設置在第一升溫調風速裝置(3)和第二升溫調風速裝置(4)上部，所述第一粉塵裝置(5)和第二粉塵裝置(6)均包括固定在箱體(1)頂壁上的密封箱三(13)，設置在密封箱三(13)外側底部的粉塵含量感應儀(14)，設置在密封箱三(13)內的粉塵箱(15)，設置在粉塵箱(15)內的撥料裝置(16)，一端與粉塵箱(15)下端相連一端穿過密封箱三(13)底部的導料管(17)，設置在導料管(17)上的開關閥(18)，設置在導料管(17)下端的喇叭狀擴散筒一(19)，設置在擴散筒一(19)大徑端的豎直料管(20)，以及設置在擴散筒一(19)遠離排風管(12)自由端一側的導風管(21)，所述粉塵箱(15)下端設有錐形出料口(1510)，所述撥料裝置(16)設置在錐形出料口(1510)處，所述豎直料管(20)與排風管(12)垂直連通，所述擴散筒一(19)通過導風管(21)與排風管(12)相連通；

所述檢測儀(8)配置用于實時監測箱體(1)內的溫度和風速。

2.如權利要求1所述的一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置，其特征在于，所述旋轉裝置(2)還包括設置在水平旋轉支撐板(230)下方套設在密封箱一(210)外側的筒體(240)，所述筒體(240)上部設有多個導滑鋼珠(250)，所述水平旋轉支撐板(230)下方設有與導滑鋼珠(250)相配合的凹槽。

3.如權利要求2所述的一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置，其特征在于，所述導滑鋼珠(250)包括珠皿(251)和設置在珠皿(251)內的鋼珠(252)。

4.如權利要求3所述的一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置，其特征在于，所述撥料裝置(16)包括第二驅動電機(1610)、旋轉軸(1620)和多個撥料桿(1630)，所述旋轉軸(1620)一端與第二驅動電機(1610)相連，一端垂直穿過粉塵箱(15)錐形出料口(1510)側壁旋轉設置在粉塵箱(15)內，所述撥料桿(1630)對稱設置在粉塵箱(15)內旋轉軸(1620)端部。

5.如權利要求4所述的一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置，其特征在于，所述箱體(1)前部箱壁上設有透明觀察窗(110)。

6.如權利要求5所述的一種工業機器人高溫環境下耐粉塵測試裝置，其特征在于，所述排風管(12)自由端設有喇叭狀擴散筒二(22)，所述擴散筒二(22)大徑端設有網狀板(23)。