[實用新型]一種無人機起落定位系統

有效

• 申請號: 201920922070.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210212808U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 甘欣輝;宋亮;姚連喜;萬韜;郭賀;蔣曉峰;劉鵬;包漢龍;王世勇;朱華;佘磊;梅耀;郭志啟
• 申請（專利權）人: 江蘇和正特種裝備有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 吳庭祥

本申請公開了一種無人機起落定位系統，屬于電子通訊控制技術領域。包括傳感器模塊、電機模塊、主控模塊、上位機和多個推桿，傳感器模塊包括多個接近開關，電機模塊包括多個伺服電機驅動器和多個伺服電機，多個推桿呈x方向和y方向分布，每個推桿連接一個伺服電機驅動器、一個伺服電機和兩個接近開關。無人機在起飛前，通過推桿將無人機固定，防止移動過程中發生位置偏移，并確保與其它設備間的安全間距；在無人機降落發生位置偏移時，通過推桿將其推至正確位置，解決了無人機在移動平臺的安全起飛與降落回收，特別是解決降落過程中無人機降落位置精度不高，會發生位置偏移的問題。

技術領域

本申請涉及電子通訊控制技術領域，特別涉及一種無人機起落定位系統。

背景技術

隨著近幾年無人機的迅猛發展，無人機在各領域開始了推廣和應用，需求數量也在逐年遞增。通常無人機的起飛和降落都是在固定地點，并由人負責起飛前和降落后的處理。

傳統的起飛、降落方式在移動平臺上進行，無人機降落時經常會遇到降落位置偏移、與其它設備間因安全距離小發生結構上的干涉的問題，導致無人機無法在指定位置安全的起飛和降落，因而不能滿足實際的使用需求。

實用新型內容

本申請提供一種無人機起落定位系統，以解決背景技術中提出的問題。

一種無人機起落定位系統，包括傳感器模塊、電機模塊、主控模塊、上位機和多個推桿，所述傳感器模塊包括多個接近開關，所述電機模塊包括多個伺服電機驅動器和多個伺服電機，所述上位機、多個接近開關和多個伺服電機驅動器均與主控模塊連接，所述多個伺服電機分別對應多個伺服電機驅動器并連接，所述多個推桿呈x方向和y方向分布，每個推桿連接一個伺服電機驅動器、一個伺服電機和兩個接近開關。

優選地，所述傳感器模塊、電機模塊和主控模塊均使用DC24V電源進行供電。DC24V為人體安全電壓，不會對人員造成意外傷害，同時，統一了供電電壓可以減少設備輸入電壓種類，簡化了輸入電源接口設計。

優選地，所述主控模塊基于STM32F405RGT6處理器。STM32F405RGT6處理器的主頻較高，工作頻率為168MHz，可以快速獲取傳感器模塊工作狀態，及時的控制電機模塊做出相應的動作。

本申請提供的一種無人機起落定位系統，無人機在起飛前，通過推桿將無人機固定，防止移動過程中發生位置偏移，并確保與其它設備間的安全間距；在無人機降落時發生位置偏移時，通過推桿將其推至正確位置，解決了無人機在移動平臺的安全起飛與降落回收，特別是解決降落過程中無人機降落位置精度不高，會發生位置偏移的問題。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的一種無人機起落定位系統的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種無人機起落定位系統中，通過接近開關對推桿限位的示意圖；

圖3為本申請實施例提供的一種無人機起落定位系統中，主控模塊CAN總線電路圖；

圖4為本申請實施例提供的一種無人機起落定位系統中，主控模塊對接近開關信號采集電路圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參閱圖1，本申請提供一種無人機起落定位系統，包括傳感器模塊、電機模塊、主控模塊、上位機和多個推桿，其中，傳感器模塊包括多個接近開關，通過接近開關判斷無人機的位置狀態；