[實用新型]一種無人機起落定位系統有效

申請號：	201920922070.0	申請日：	2019-06-18
公開（公告）號：	CN210212808U	公開（公告）日：	2020-03-31
發明（設計）人：	甘欣輝;宋亮;姚連喜;萬韜;郭賀;蔣曉峰;劉鵬;包漢龍;王世勇;朱華;佘磊;梅耀;郭志啟	申請（專利權）人：	江蘇和正特種裝備有限公司
主分類號：	B64F1/00	分類號：	B64F1/00;B64F1/12
代理公司：	江蘇圣典律師事務所 32237	代理人：	吳庭祥
地址：	212400 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種無人機起落定位系統
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【權利要求書】：

1.一種無人機起落定位系統，其特征在于，包括傳感器模塊、電機模塊、主控模塊、上位機和多個推桿，所述傳感器模塊包括多個接近開關，所述電機模塊包括多個伺服電機驅動器和多個伺服電機，所述上位機、多個接近開關和多個伺服電機驅動器均與主控模塊連接，所述多個伺服電機分別對應多個伺服電機驅動器并連接，所述多個推桿呈x方向和y方向分布，每個推桿連接一個伺服電機驅動器、一個伺服電機和兩個接近開關。

2.根據權利要求1所述的無人機起落定位系統，其特征在于，所述傳感器模塊、電機模塊和主控模塊均使用DC24V電源進行供電。

3.根據權利要求1所述的無人機起落定位系統，其特征在于，所述主控模塊基于STM32F405RGT6處理器。

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