[實用新型]適用于機器人末端柔性砂帶磨拋系統

有效

• 申請號: 201920921990.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210849615U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 胡小龍;鄧小軍;胡建勇;王建
• 申請（專利權）人: 禹奕智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B55/00;B24B47/12;B25J11/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種適用于機器人末端柔性砂帶磨拋系統，其特征在于，包括機器人(1)、柔性砂帶磨拋裝置(2)、磨拋砂帶更換裝置(3)，所述柔性砂帶磨拋裝置(2)安裝在機器人(1)末端，柔性砂帶磨拋裝置(2)通過機器人運動對工件進行磨拋，柔性砂帶磨拋裝置(2)通過機器人(1)運動至磨拋砂帶更換裝置(3)所在位置進行砂帶更換。

2.根據權利要求1所述的適用于機器人末端柔性砂帶磨拋系統，其特征在于，所述柔性砂帶磨拋裝置(2)包括砂帶運動機構、往復運動模塊、上下移動裝置、支撐裝置，所述砂帶運動機構、往復運動模塊、上下移動裝置均安裝在支撐裝置上，所述砂帶運動機構連接往復運動模塊、上下移動裝置；所述砂帶運動機構實現砂帶勻速運動，所述往復運動模塊提供砂帶磨拋動力，所述上下移動裝置實現砂帶更換；

所述支撐裝置包括張緊輪安裝板(7)、伸縮氣缸安裝板(9)、主動輪安裝板(15)、電機安裝板(22)，所述主動輪安裝板(15)、張緊輪安裝板(7)分別連接伸縮氣缸安裝板(9)，所述伸縮氣缸安裝板(9)連接電機安裝板(22)。

3.根據權利要求2所述的適用于機器人末端柔性砂帶磨拋系統，其特征在于，所述砂帶運動機構包括由主動輪(5)、主動接觸法蘭(16)、砂帶驅動電機(20)、砂帶，所述主動輪(5)安裝在主動輪安裝板(15)的前板前側，所述主動接觸法蘭(16)安裝在電機安裝板(22)上，所述砂帶驅動電機(20)安裝在主動輪安裝板(15)的前板后側，砂帶驅動電機(20)的傳動軸穿過主動輪安裝板(15)的前板連接主動輪(5)，所述砂帶連接主動輪(5)，所述砂帶在砂帶驅動電機(20)的驅動下運動，所述主動接觸法蘭(16)連接機器人；

所述砂帶驅動電機(20)還設置有電機傳動罩(24)，所述砂帶驅動電機(20)安裝在電機傳動罩(24)的一端，電機傳動罩(24)的另一端安裝在主動輪安裝板(15)的前板后側。

4.根據權利要求2所述的適用于機器人末端柔性砂帶磨拋系統，其特征在于，所述往復運動模塊包括第二張緊輪(12)、壓磨板固定柱(13)、壓磨板(14)、第三張緊輪(19)、壓磨板驅動電機(21)、曲柄滑塊傳動機構(23)，所述第二張緊輪(12)、第三張緊輪(19)安裝在張緊輪安裝板(7)上并連接砂帶運動機構的砂帶，所述壓磨板驅動電機(21)安裝在電機安裝板(22)上，壓磨板驅動電機(21)的傳動軸連接曲柄滑塊傳動機構(23)，曲柄滑塊傳動機構(23)連接壓磨板固定柱(13)，壓磨板固定柱(13)連接壓磨板(14)，壓磨板(14)連接砂帶傳動機構的砂帶；

所述曲柄滑塊傳動機構(23)設置有曲柄滑塊罩殼(11)，所述曲柄滑塊罩殼(11)安裝在電機安裝板(22)上，所述曲柄滑塊傳動機構(23)安裝在曲柄滑塊罩殼(11)內部，曲柄滑塊傳動機構(23)通過曲柄滑塊罩殼(11)連接壓磨板固定柱(13)；

所述第二張緊輪(12)、第三張緊輪(19)分別設置在壓磨板固定柱(13)的兩側，能夠張緊壓磨板固定柱(13)的兩側的砂帶運動機構的砂帶；所述第二張緊輪(12)、第三張緊輪(19)安裝在張緊輪安裝板(7)或曲柄滑塊罩殼(11)上；

所述壓磨板驅動電機(21)設置有電機罩殼(8)，所述電機罩殼(8)緊固連接或一體成型在伸縮氣缸安裝板(9)上，位于伸縮氣缸安裝板(9)的中部，所述電機罩殼(8)連接電機安裝板(22)，所述壓磨板驅動電機(21)位于電機罩殼(8)與電機安裝板(22)限定的容納空間內。