[實(shí)用新型]適用于機(jī)器人末端往復(fù)油石磨拋系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920921945.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN210732060U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小龍;胡建勇;田宇松;鄧小軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 禹奕智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B51/00;B24B55/06;B24B45/00;B24B41/04;B25J11/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

本實(shí)用新型提供了一種適用于機(jī)器人末端往復(fù)油石磨拋系統(tǒng)，包含機(jī)器人、打磨頭以及磨料庫(kù)；所述打磨頭安裝在機(jī)器人上，打磨頭包含油石夾持機(jī)構(gòu)；所述磨料庫(kù)上設(shè)置有存儲(chǔ)柜，存儲(chǔ)柜內(nèi)部形成油石的存儲(chǔ)空間；所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)打磨頭至磨料庫(kù)所在位置進(jìn)行油石的更換。本實(shí)用新型取代了傳統(tǒng)作業(yè)中的人工換油石，從而提高了自動(dòng)磨拋生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，減少油石磨拋線對(duì)工人的依賴,同時(shí)也減少對(duì)磨拋線上工人的潛在健康傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磨拋領(lǐng)域，具體地，涉及一種適用于機(jī)器人末端往復(fù)油石磨拋系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在制造業(yè)中，對(duì)零件表面進(jìn)行打磨拋光，使其達(dá)到預(yù)定要求是一項(xiàng)重要的加工工藝，對(duì)于復(fù)雜外型零件，一般采用人工加工方法,然而人工加工零件存在產(chǎn)品一致性差、效率低等問題，更為嚴(yán)重的是在打磨過程中會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，嚴(yán)重影響操作工人的身心健康。

在當(dāng)前制造業(yè)升級(jí)過程中，大量的自動(dòng)打磨線應(yīng)運(yùn)而生，但由于油石磨拋系統(tǒng)的油石長(zhǎng)度有限，當(dāng)油石消耗一定長(zhǎng)度后需要及時(shí)進(jìn)位推進(jìn)，或及時(shí)更換油石，才能保證被加工工件的加工速度和質(zhì)量，當(dāng)前多數(shù)自動(dòng)打磨線仍然采用人工換油石，換油石前需要人工停機(jī)，換后需要開機(jī)，耗時(shí)費(fèi)力；由于油石無(wú)法自動(dòng)進(jìn)給，加工過程無(wú)法保證恒力磨削，也有采用工業(yè)機(jī)器人更換油石的,雖然停開機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但換油石的速度太慢，嚴(yán)重影響自動(dòng)打磨線的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于機(jī)器人末端往復(fù)油石磨拋系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于機(jī)器人末端往復(fù)油石磨拋系統(tǒng)，包含機(jī)器人、打磨頭以及磨料庫(kù)；所述打磨頭安裝在機(jī)器人上，打磨頭包含油石夾持機(jī)構(gòu)；所述磨料庫(kù)上設(shè)置有存儲(chǔ)柜，存儲(chǔ)柜內(nèi)部形成油石的存儲(chǔ)空間；

所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)打磨頭至磨料庫(kù)所在位置進(jìn)行油石的更換。

優(yōu)選地，所述打磨頭還包含主動(dòng)接觸法蘭與伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與油石夾持機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選地，所述打磨頭還包含依次連接的保護(hù)罩殼、連接板、防塵罩殼；所述伺服電機(jī)安裝在保護(hù)罩殼中，防塵罩殼中安裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)通過所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接至油石夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)接觸法蘭與保護(hù)罩殼相連；主動(dòng)接觸法蘭通過設(shè)置的六軸安裝法蘭緊固連接在機(jī)器人上。

優(yōu)選地，所述磨料庫(kù)還包含檢測(cè)裝置、庫(kù)支架，庫(kù)支架上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)所述存儲(chǔ)柜；所述檢測(cè)裝置安裝在庫(kù)支架上。

優(yōu)選地，所述庫(kù)支架上還設(shè)置有油石修形器與油石清灰刷。

優(yōu)選地，所述油石清灰刷為銅刷；

庫(kù)支架上設(shè)置有斜面臺(tái)，所述油石修形器與銅刷均安裝在斜面臺(tái)的斜面上；

庫(kù)支架上還設(shè)置有粉塵收集柜與廢料回收桶，所述粉塵收集柜位于斜面臺(tái)的斜下方，所述粉塵收集柜或者庫(kù)支架頂部設(shè)置有網(wǎng)篩。

優(yōu)選地，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包含機(jī)器人控制箱、ACF控制箱、電機(jī)控制箱以及磨料庫(kù)控制箱；

機(jī)器人控制箱連接至機(jī)器人；ACF控制箱連接至打磨頭所包含的主動(dòng)接觸法蘭；電機(jī)控制箱連接至打磨頭所包含的伺服電機(jī)；磨料庫(kù)控制箱連接至磨料庫(kù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

1、取代了傳統(tǒng)作業(yè)中的人工換油石，從而提高了自動(dòng)磨拋生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，減少油石磨拋線對(duì)工人的依賴,同時(shí)也減少對(duì)磨拋線上工人的潛在健康傷害。

2、本實(shí)用新型能夠提升換油石的速度，改善不能保證恒力磨削的現(xiàn)狀，縮短生產(chǎn)線停機(jī)等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間加工，大大地降低了企業(yè)的打磨拋光成本，有助于增強(qiáng)企業(yè)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。

基于本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還具有如下有益效果：