[實用新型]適用于機器人末端往復油石磨拋系統

有效

• 申請號: 201920921945.5
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210732060U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 胡小龍;胡建勇;田宇松;鄧小軍
• 申請（專利權）人: 禹奕智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B51/00;B24B55/06;B24B45/00;B24B41/04;B25J11/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種適用于機器人末端往復油石磨拋系統，其特征在于，包含機器人、打磨頭(100)以及磨料庫(200)；所述打磨頭(100)安裝在機器人上，打磨頭(100)包含油石夾持機構(8)；所述磨料庫(200)上設置有存儲柜(9)，存儲柜(9)內部形成油石的存儲空間；

所述機器人驅動打磨頭(100)至磨料庫(200)所在位置進行油石的更換。

2.根據權利要求1所述的適用于機器人末端往復油石磨拋系統，其特征在于，所述打磨頭(100)還包含主動接觸法蘭(2)與伺服電機(4)，伺服電機(4)與油石夾持機構(8)相連。

3.根據權利要求2所述的適用于機器人末端往復油石磨拋系統，其特征在于，所述打磨頭(100)還包含依次連接的保護罩殼(3)、連接板(5)、防塵罩殼(7)；所述伺服電機(4)安裝在保護罩殼(3)中，防塵罩殼(7)中安裝有動力轉換機構(6)，伺服電機(4)通過所述動力轉換機構(6)連接至油石夾持機構(8)。

4.根據權利要求3所述的適用于機器人末端往復油石磨拋系統，其特征在于，所述主動接觸法蘭(2)與保護罩殼(3)相連；主動接觸法蘭(2)通過設置的六軸安裝法蘭(1)緊固連接在機器人上。

5.根據權利要求1所述的適用于機器人末端往復油石磨拋系統，其特征在于，所述磨料庫(200)還包含檢測裝置(10)、庫支架(13)，庫支架(13)上設置有一個或多個所述存儲柜(9)；所述檢測裝置(10)安裝在庫支架(13)上。

6.根據權利要求5所述的適用于機器人末端往復油石磨拋系統，其特征在于，所述庫支架(13)上還設置有油石修形器(12)與油石清灰刷。

7.根據權利要求6所述的適用于機器人末端往復油石磨拋系統，其特征在于，所述油石清灰刷為銅刷(15)；

庫支架(13)上設置有斜面臺，所述油石修形器(12)與銅刷(15)均安裝在斜面臺的斜面上；

庫支架(13)上還設置有粉塵收集柜(11)與廢料回收桶(14)，所述粉塵收集柜(11)位于斜面臺的斜下方，所述粉塵收集柜(11)或者庫支架(13)頂部設置有網篩。

8.根據權利要求1所述的適用于機器人末端往復油石磨拋系統，其特征在于，還包括控制系統(300)，所述控制系統(300)包含機器人控制箱、ACF控制箱、電機控制箱以及磨料庫控制箱；

機器人控制箱連接至機器人；ACF控制箱連接至打磨頭(100)所包含的主動接觸法蘭(2)；電機控制箱連接至打磨頭(100)所包含的伺服電機(4)；磨料庫控制箱連接至磨料庫(200)。