[實用新型]堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置

有效

• 申請號: 201920921647.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210102972U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王垚;王栩;柯波;張華東;張蘭慶;楊柏依;張林輝;董鵬;楊富強;夏陽;夏江勇
• 申請（專利權）人: 華能萊蕪發電有限公司;北京能為科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28;B65G45/18
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李春玲

本申請公開了一種堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置。該堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置包括行程輪、絕對值編碼器、軌道清掃刷和兩個安裝板，兩個所述安裝板沿豎直方向并排設置，所述行程輪能轉動的固定在兩個所述安裝板之間，所述絕對值編碼器與所述行程輪同軸連接，兩個所述安裝板的一側與固定桿能轉動的連接，所述軌道清掃刷固定設置在所述固定桿的底端，所述固定桿的頂端與取料臂連接，所述行程輪可滑動的嵌設于行走軌道上，所述軌道清掃刷與所述行走軌道的頂面相接觸。本申請解決了堆取料機取料臂采用增量編碼器進行定位準確度低、獲取的位置數據存在較大誤差的技術問題。

技術領域

本申請涉及煤礦處理設備領域，具體而言，涉及一種堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置。

背景技術

現階段，對煤場內堆煤的運取通常通過圓形料場堆取料機的取料臂完成，圓形料場堆取料機根據預設取料臂的取料工作范圍，對堆取料機取料臂的動作進行控制，同時，在堆取料機取料臂上安裝有定位裝置，通過定位裝置將采集到的取料臂實時定位數據進行對外反饋，工作人員根據反饋數據確定堆取料機是否處于正常工作狀態，從而及時調整控制策略，實現精準配料的要求。在整個對堆煤取料過程中，堆取料機取料臂的定位準確性在很大程度上影響控制策略的執行，甚至整個無人值守控制工藝的執行。

堆取料機取料臂在對堆煤進行運取時，繞堆煤一周安裝行走軌道，通過驅動電機驅動堆取料機取料臂沿行走軌道上運動，取料臂的定位裝置安裝在堆取料機取料臂的行走驅動輪上，利用行走驅動輪的行走帶動定位裝置實現取料臂的定位功能。

但定位裝置的選型及安裝會對取料臂的定位精度造成影響，目前，在取料臂行走定位裝置上安裝增量編碼器，通過將增量編碼器與行走驅動輪同軸連接的方式，利用行走驅動輪的旋轉帶動增量編碼器運動，從而獲取當前取料臂的位置數據，但是通過增量編碼器對取料臂進行定位存在以下缺點：

一、增量編碼器是通過脈沖方式進行數據的采集和發送，在數據的傳送過程中容易受到現場行走驅動輪振動、斷電等外界因素的干擾，準確度低，外界干擾因素強烈的情況下，會出現較大的誤差；

二、增量編碼器安裝在行走驅動輪上，由于長期工作后在軌道上會存在碳粉積壓，容易造成行走驅動輪打滑的情況，也會對增量編碼器的數據采集和發送造成影響，行走驅動輪打滑嚴重的情況下，增量編碼器會出現無法發送脈沖數據的情況，造成數據的采集和發送工作無法正常進行。

針對相關技術中堆取料機取料臂采用增量編碼器進行定位準確度低、獲取的位置數據存在較大誤差的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，以解決堆取料機取料臂采用增量編碼器進行定位準確度低、獲取的位置數據存在較大誤差的問題。

為了實現上述目的，本申請提供了一種堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置。

根據本申請的堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，包括：行程輪、對所述行程輪的行程位置進行數據采集的絕對值編碼器、對所述行程輪的行進軌道進行清掃的軌道清掃刷和對所述行程輪進行固定的兩個安裝板，兩個所述安裝板沿豎直方向并排設置，所述行程輪能轉動的固定在兩個所述安裝板之間，所述絕對值編碼器與所述行程輪同軸連接，兩個所述安裝板的一側與固定桿能轉動的連接，所述軌道清掃刷固定設置在所述固定桿的底端，所述固定桿的頂端與取料臂連接，所述行程輪可滑動的嵌設于行走軌道上，所述軌道清掃刷與所述行走軌道的頂面相接觸。

進一步的，所述堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置還包括將所述行程輪壓緊在所述行走軌道上的彈性壓片，所述彈性壓片的上部固定在所述固定桿上，所述彈性壓片的下部固定在所述安裝板上。

進一步的，所述彈性壓片沿豎直方向設置，所述彈性壓片的上部通過第三螺釘固定在所述固定桿的外壁上，所述彈性壓片的下部夾設于兩個所述安裝板之間，所述彈性壓片的下部兩側通過多個第二螺釘固定在對應的所述安裝板上。