[實用新型]堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置

有效

• 申請號: 201920921647.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210102972U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王垚;王栩;柯波;張華東;張蘭慶;楊柏依;張林輝;董鵬;楊富強;夏陽;夏江勇
• 申請（專利權）人: 華能萊蕪發電有限公司;北京能為科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28;B65G45/18
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李春玲

1.一種堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，其特征在于，包括：行程輪(2)、對所述行程輪(2)的行程位置進行數據采集的絕對值編碼器(3)、對所述行程輪(2)的行進軌道進行清掃的軌道清掃刷(6)和對所述行程輪(2)進行固定的兩個安裝板(1)，兩個所述安裝板(1)沿豎直方向并排設置，所述行程輪(2)能轉動的固定在兩個所述安裝板(1)之間，所述絕對值編碼器(3)與所述行程輪(2)同軸連接，兩個所述安裝板(1)的一側與固定桿(7)能轉動的連接，所述軌道清掃刷(6)固定設置在所述固定桿(7)的底端，所述固定桿(7)的頂端與取料臂連接，所述行程輪(2)可滑動的嵌設于行走軌道上，所述軌道清掃刷(6)與所述行走軌道的頂面相接觸。

2.根據權利要求1所述的堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，其特征在于，所述堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置還包括將所述行程輪(2)壓緊在所述行走軌道上的彈性壓片(5)，所述彈性壓片(5)的上部固定在所述固定桿(7)上，所述彈性壓片(5)的下部固定在所述安裝板(1)上。

3.根據權利要求2所述的堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，其特征在于，所述彈性壓片(5)沿豎直方向設置，所述彈性壓片(5)的上部通過第三螺釘(11)固定在所述固定桿(7)的外壁上，所述彈性壓片(5)的下部夾設于兩個所述安裝板(1)之間，所述彈性壓片(5)的下部兩側通過多個第二螺釘(10)固定在對應的所述安裝板(1)上。

4.根據權利要求2所述的堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，其特征在于，所述彈性壓片(5)為彈簧片。

5.根據權利要求1所述的堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，其特征在于，所述堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置還包括防護罩(4)，所述防護罩(4)罩設于兩個所述安裝板(1)的上方。

6.根據權利要求5所述的堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，其特征在于，所述防護罩(4)的下部與兩個所述安裝板(1)之間通過轉軸(8)能轉動的連接。

7.根據權利要求6所述的堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，其特征在于，所述轉軸(8)位于所述安裝板(1)上與所述固定桿(7)相對一側，所述防護罩(4)能向與所述固定桿(7)相對一側的上方轉動打開。

8.根據權利要求1所述的堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，其特征在于，所述行程輪(2)通過連接軸(201)與所述安裝板(1)連接，所述絕對值編碼器(3)安裝在所述連接軸(201)上。

9.根據權利要求1所述的堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，其特征在于，所述固定桿(7)夾設于兩個所述安裝板(1)之間，在所述安裝板(1)通過第一螺釘(9)能轉動的固定在所述固定桿(7)的外壁上。

10.根據權利要求1所述的堆取料機的取料臂定位準確度提高裝置，其特征在于，所述固定桿(7)為沿豎直方向設置的方鋼。