[實用新型]一種具有自動抓取鋪層功能的smc片料自動切料機

有效

• 申請號: 201920919279.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210651014U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 高啟中
• 申請（專利權）人: 臺州市黃巖天騏機械設備有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26D7/30
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本實用新型公開了一種具有自動抓取鋪層功能的smc片料自動切料機，包括主機體，主機體上設置有控制柜、smc片料輸送裝置、縱向切料裝置和橫向切料裝置，其特點是：輸送平臺的送料出料端配套有重量計算稱重裝置，重量計算稱重裝置包括承重架體，承重架體的上側設置有稱重平臺，承重架體和稱重平臺之間還設置有稱重傳感器；輸送平臺和重量計算稱重裝置的上側設置有龍門式XYZ三軸滑臺，龍門式XYZ三軸滑臺的Z軸下端連接有夾具。本實用新型利用龍門式XYZ三軸滑臺和夾具將從輸送平臺上輸送過來的smc片料自動鋪層到稱重平臺，并稱量稱重平臺上鋪層的smc片料的重量，稱重顯示控制器顯示稱量的重量數字，方便重量不夠時補差，操作非常方便，顯著的提高了作業效率。

技術領域

本實用新型屬于smc片料自動切料機械技術領域，尤其是涉及一種具有自動抓取鋪層功能的smc片料自動切料機。

背景技術

smc片料是一種復合材料，具有重現性好、流動性好、生產效率高、良好的電氣性能和絕緣性能等優點，因此smc片料的應用范圍越來越廣，其產品廣泛應用于車輛、建筑、電氣電子等行業中。smc片料需要用切料機進行裁切，裁切后的smc片料在特定位置按等重量份進行鋪層，在這一過程中，需人工進行搬運鋪層并稱重，重量未夠，還需補差，作業效率低。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的不足，提供一種具有自動抓取鋪層功能的smc片料自動切料機。

本實用新型所采用的技術方案是：一種具有自動抓取鋪層功能的smc片料自動切料機，包括主機體，所述主機體上設置有控制柜、smc片料輸送裝置、縱向切料裝置和橫向切料裝置，所述橫向切料裝置上設置有切料出料口，所述主機體的一側設置有與切料出料口配合的輸送平臺，所述控制柜中設置有主控制器；所述輸送平臺的送料出料端配套有重量計算稱重裝置，所述重量計算稱重裝置包括承重架體，所述承重架體的上側設置有稱重平臺，所述承重架體和稱重平臺之間還設置有能稱量放置在稱重平臺上側的smc片料重量的稱重傳感器，所述控制柜中還設置有稱重顯示控制器，所述稱重傳感器、稱重顯示控制器和主控制器依次電連接；所述輸送平臺和重量計算稱重裝置的上側設置有龍門式XYZ三軸滑臺，所述龍門式XYZ三軸滑臺的Z軸下端連接有抓取裁切后smc片料的夾具，所述龍門式XYZ三軸滑臺可以用工業機械臂代替。

所述承重架體包括四根立柱，四根所述立柱的上端連接有支撐框架。

采用上述結構后，本實用新型和現有技術相比所具有的優點是：本實用新型利用龍門式XYZ三軸滑臺和夾具將從輸送平臺上輸送過來的smc片料自動鋪層到稱重平臺，并稱量稱重平臺上鋪層的smc片料的重量，稱重顯示控制器顯示稱量的重量數字，方便重量不夠時補差，操作非常方便，顯著的提高了作業效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍，下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例，見圖1所示：一種具有自動抓取鋪層功能的smc片料自動切料機，包括主機體1，所述主機體1上設置有控制柜2、smc片料輸送裝置、縱向切料裝置和橫向切料裝置，所述橫向切料裝置上設置有切料出料口，所述主機體1的一側設置有與切料出料口配合的輸送平臺3，裁切后的smc片料自動落入輸送平臺3，所述控制柜2中設置有主控制器(附圖未畫出)，主控制器為PLC控制器。上述為現有技術，其詳細的結構和連接關系此處不再贅述。

所述輸送平臺3的送料出料端配套有重量計算稱重裝置4，所述重量計算稱重裝置4包括承重架體5，所述承重架體5包括四根立柱，四根所述立柱的上端連接有支撐框架，所述承重架體5的上側設置有稱重平臺6，所述承重架體5和稱重平臺6之間還設置有能稱量放置在稱重平臺6上側的smc片料重量的稱重傳感器，所述控制柜2中還設置有稱重顯示控制器，所述稱重傳感器、稱重顯示控制器和主控制器依次電連接；所述輸送平臺3和重量計算稱重裝置4的上側設置有龍門式XYZ三軸滑臺7，所述龍門式XYZ三軸滑臺7的Z軸下端連接有抓取裁切后smc片料的夾具8。上述所述的夾具8為夾持片料的專用夾具，該夾具8由多個夾頭排列而成，排列成平面狀，夾頭兩側分別設置有氣缸，兩個氣缸的活塞桿端部分別連接有針體，針體可以在夾頭的下側面傾斜向內頂出；當夾具8在Z軸的移動下靠近smc片料，多個夾頭的頂出的針體傾斜插入smc片料，當夾具8抬起時，針體則會同時抬起smc片料，從而達到夾持smc片料的目的。龍門式XYZ三軸滑臺7可以用工業機械臂(附圖未畫出)代替，達到相同的效果。本實用新型利用龍門式XYZ三軸滑臺7和夾具8將從輸送平臺3上輸送過來的smc片料自動鋪層到稱重平臺6，并稱量稱重平臺6上鋪層的smc片料的重量，稱重顯示控制器顯示稱量的重量數字，方便重量不夠時補差，操作非常方便，顯著的提高了作業效率。