[實用新型]一種升降式碼垛機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920917900.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210456637U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓杰;劉蕾;劉維娜;劉治國
• 申請（專利權(quán)）人: 河南恒昌計量自控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 鄭州萬創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41135
• 代理人: 任彬

本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降式碼垛機器人,解決了現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛機器人無法整體進行升降調(diào)節(jié)的問題，包括底座、液壓推桿、折疊桿和機械爪，所述底座的上部設(shè)置有液壓推桿，液壓推桿的活動缸體端安裝在連接架的底部，兩個所述連接架之間焊接設(shè)置有固定橫桿，所述固定橫桿的外部套接有活動塊，所述活動塊的底部螺栓固定有連接板，所述連接板的一端連接在安裝板上，所述安裝板的底部安裝有第二電動推桿，控制第二電動推桿的活動桿體做伸展運動，在折疊桿的連接作用下，帶動機械爪相互靠近，將垛塊夾持在機械爪之間，在第一電動推桿的推動下，使機械爪夾持的垛塊移動至碼垛板上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降式碼垛機器人。

背景技術(shù)

碼垛機器人是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。碼垛機器人控制部分主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

在碼垛高度較高時，現(xiàn)有的碼垛機器人需要采用活動范圍較大的機械臂進行工作，極大的提高能源消耗，并且活動范圍的提高容易出現(xiàn)誤差，并直接影響碼垛的效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的碼垛機器人無法整體進行升降調(diào)節(jié)的缺點，而提出的一種升降式碼垛機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種升降式碼垛機器人，包括底座、液壓推桿、碼垛板、折疊桿和機械爪，所述底座的上部設(shè)置有液壓推桿，液壓推桿的活動缸體端安裝在連接架的底部，兩個所述連接架之間焊接設(shè)置有固定橫桿，所述固定橫桿的外部套接有活動塊，所述活動塊的底部螺栓固定有連接板，所述連接板的一端連接在安裝板上，所述安裝板的底部安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的活動桿體端安裝在連接塊上；

所述第二電動推桿的外部螺栓固定有安裝板，且安裝板的兩端壁均螺栓有第一固定塊，第一固定塊活動鉸接有折疊桿，折疊桿的一端與第二固定塊活動鉸接，所述第二固定塊螺栓固定在機械爪上。

優(yōu)選的，所述安裝板的一端壁螺栓固定有第一電動推桿，且第一電動推桿螺栓固定在遠離所述碼垛板側(cè)的所述連接架上。

優(yōu)選的，所述碼垛板設(shè)置于底座所在的平面上，且碼垛板和所述底座的底面處于同一平面。

優(yōu)選的，所述機械爪上開設(shè)通孔插接有固定桿，且固定桿螺栓固定在所述連接塊上，并且連接塊的兩端側(cè)均通過固定桿的連接設(shè)置有一對機械爪。

優(yōu)選的，所述連接塊靠近所述第二電動推桿的上部開設(shè)有連接孔，并螺栓固定有第三電動推桿，第三電動推桿的活動桿體端連接在壓板上。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型，控制液壓推桿的活動缸體做伸展運動，推動連接架高度的增加，起到對機器人高度調(diào)整的目的，使機器人具有升降式的使用功能。

2、本實用新型，控制第二電動推桿的活動桿體做伸展運動，在折疊桿的連接作用下，帶動機械爪相互靠近，將垛塊夾持在機械爪之間，在第一電動推桿的推動下，使機械爪夾持的垛塊移動至碼垛板上。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種升降式碼垛機器人的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種升降式碼垛機器人的機械爪連接結(jié)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。