[實用新型]一種升降式碼垛機器人有效
| 申請號： | 201920917900.0 | 申請日： | 2019-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN210456637U | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發明（設計）人： | 韓杰;劉蕾;劉維娜;劉治國 | 申請（專利權）人： | 河南恒昌計量自控設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 鄭州萬創知識產權代理有限公司 41135 | 代理人： | 任彬 |
| 地址： | 466100 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 升降 碼垛 機器人 | ||
1.一種升降式碼垛機器人，包括底座（1）、液壓推桿（16）、碼垛板（7）、折疊桿（11）和機械爪（13），其特征在于，所述底座（1）的上部設置有液壓推桿（16），液壓推桿（16）的活動缸體端安裝在連接架（6）的底部，兩個所述連接架（6）之間焊接設置有固定橫桿（3），所述固定橫桿（3）的外部套接有活動塊（4），所述活動塊（4）的底部螺栓固定有連接板（5），所述連接板（5）的一端連接在安裝板（8）上，所述安裝板（8）的底部安裝有第二電動推桿（9），所述第二電動推桿（9）的活動桿體端安裝在連接塊（19）上；
所述第二電動推桿（9）的外部螺栓固定有安裝板（8），且安裝板（8）的兩端壁均螺栓有第一固定塊（10），第一固定塊（10）活動鉸接有折疊桿（11），折疊桿（11）的一端與第二固定塊（12）活動鉸接，所述第二固定塊（12）螺栓固定在機械爪（13）上。
2.根據權利要求1所述的一種升降式碼垛機器人，其特征在于，所述安裝板（8）的一端壁螺栓固定有第一電動推桿（2），且第一電動推桿（2）螺栓固定在遠離所述碼垛板（7）側的所述連接架（6）上。
3.根據權利要求2所述的一種升降式碼垛機器人，其特征在于，所述碼垛板（7）設置于底座（1）所在的平面上，且碼垛板（7）和所述底座（1）的底面處于同一平面。
4.根據權利要求1所述的一種升降式碼垛機器人，其特征在于，所述機械爪（13）上開設通孔插接有固定桿（17），且固定桿（17）螺栓固定在所述連接塊（19）上，并且連接塊（19）的兩端側均通過固定桿（17）的連接設置有一對機械爪（13）。
5.根據權利要求1所述的一種升降式碼垛機器人，其特征在于，所述連接塊（19）靠近所述第二電動推桿（9）的上部開設有連接孔，并螺栓固定有第三電動推桿（15），第三電動推桿（15）的活動桿體端連接在壓板（14）上。
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