[實用新型]一種塑料制品生產(chǎn)用轉移機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920917459.6
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210001164U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 何杰
• 申請（專利權）人: 南京北立自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種塑料制品生產(chǎn)用轉移機械手，包括安裝板、電機一、定位板、電機二、調節(jié)板、液壓缸一、承載板、液壓缸二、承載架、電機三、旋轉軸、移動環(huán)和抓取桿，其特征在于：所述的電機一安裝在安裝板上，并在電機一上設置有傳動軸一，所述的定位板安裝在傳動軸一上，并在定位板一端開設有固定槽，所述的電機二設置在定位板上，在電機二上設置有傳動軸二，并將傳動軸二設置在固定槽內(nèi)，所述的調節(jié)板一端與固定槽內(nèi)的傳動軸二連接，所述的液壓缸一安裝在調節(jié)板上，并在液壓缸一上設置有活塞桿一，所述的承載板設置在活塞桿一上，在承載板上垂直設置有固定板，并在固定板與固定板之間設置有滑桿，所述的液壓缸二安裝在固定板上，并在液壓缸二上設置有活塞桿二，所述的承載架頂部設置有連接孔，在承載架上設置有軸承，并將滑桿橫向穿過連接孔，所述的電機三安裝在承載架上，所述的旋轉軸一端與電機三連接，另一端插入軸承內(nèi)，并在旋轉軸上設置有外螺紋，所述的移動環(huán)內(nèi)設置有內(nèi)螺紋，在移動環(huán)外底部設置有連接板，并將移動環(huán)套設在旋轉軸上，所述的抓取桿豎向垂直與連接板底端連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的塑料制品生產(chǎn)用轉移機械手，其特征在于：所述的電機二、電機三均設置為伺服電機，并將調節(jié)板的一端在電機二、傳動軸二的作用下設置為可在固定槽內(nèi)轉動的結構。

3.根據(jù)權利要求1所述的塑料制品生產(chǎn)用轉移機械手，其特征在于：所述的承載架與活塞桿二連接，并將承載架在液壓缸二、活塞桿二的作用下設置為可沿著滑桿移動的結構。

4.根據(jù)權利要求1所述的塑料制品生產(chǎn)用轉移機械手，其特征在于：所述的旋轉軸上的外螺紋設置為兩段，并將兩段外螺紋在傳動軸上設置為反向結構。

5.根據(jù)權利要求1所述的塑料制品生產(chǎn)用轉移機械手，其特征在于：所述的抓取桿底端設置為弧形結構。