[實用新型]一種塑料制品生產用轉移機械手

有效

• 申請號: 201920917459.6
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210001164U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 何杰
• 申請（專利權）人: 南京北立自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種塑料制品生產用轉移機械手，包括安裝板、電機一、定位板、電機二、調節板、液壓缸一、承載板、液壓缸二、承載架、電機三、旋轉軸、移動環和抓取桿，其特征在于：所述的電機一安裝在安裝板上，所述的定位板安裝在傳動軸一上，所述的電機二設置在定位板上，所述的調節板一端與固定槽內的傳動軸二連接，所述的液壓缸一安裝在調節板上。本實用新型將電機三帶動旋轉軸正向或反向旋轉，旋轉軸帶動外螺紋正向或反向旋轉，外螺紋帶動內螺紋旋轉，使移動環在旋轉軸上來回移動，移動環帶動連接板及連接板上的抓取桿來回移動，使抓取桿對塑料制品進行夾持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人員的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及塑料制品加工技術領域，具體是一種塑料制品生產用轉移機械手。

背景技術

目前，在塑料制品加工過程中，需要對塑料制品進行多次轉移，傳統的方式多為人工操作，為了提高塑料制品的加工效率，現有的方式多采用機械手進行，然而現有的轉移機械手存在著不能對塑料制品最佳位置進行夾持、塑料制品在夾持過程中穩定性不高、適用范圍小的問題。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有塑料制品轉移機械手存在的不能對塑料制品最佳位置進行夾持、塑料制品在夾持過程中穩定性不高、適用范圍小的問題，提供一種結構設計合理、能對塑料制品最佳位置進行夾持、塑料制品在夾持過程中穩定性好、適用范圍廣的塑料制品生產用轉移機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種塑料制品生產用轉移機械手，包括安裝板、電機一、定位板、電機二、調節板、液壓缸一、承載板、液壓缸二、承載架、電機三、旋轉軸、移動環和抓取桿，其特征在于：所述的電機一安裝在安裝板上，并在電機一上設置有傳動軸一，將電機一通過螺栓安裝在安裝板上，提高電機一的安裝效率及安裝后的穩定性，所述的定位板安裝在傳動軸一上，并在定位板一端開設有固定槽，所述的電機二設置在定位板上，在電機二上設置有傳動軸二，并將傳動軸二設置在固定槽內，將電機二通過螺栓安裝在定位板上，提高電機二的安裝效率及安裝后的穩定性，所述的調節板一端與固定槽內的傳動軸二連接，所述的液壓缸一安裝在調節板上，并在液壓缸一上設置有活塞桿一，液壓缸一通過螺栓安裝在調節板上，提高了液壓缸一的安裝效率及安裝后的穩定性，所述的承載板設置在活塞桿一上，在承載板上垂直設置有固定板，并在固定板與固定板之間設置有滑桿，所述的液壓缸二安裝在固定板上，并在液壓缸二上設置有活塞桿二，液壓缸二通過螺栓安裝在固定板上，提高液壓缸二的安裝效率及安裝后的穩定性，所述的承載架頂部設置有連接孔，在承載架上設置有軸承，并將滑桿橫向穿過連接孔，所述的電機三安裝在承載架上，將電機三通過螺栓安裝在承載架上，提高電機三的安裝效率及安裝后的穩定性，所述的旋轉軸一端與電機三連接，另一端插入軸承內，并在旋轉軸上設置有外螺紋，所述的移動環內設置有內螺紋，在移動環外底部設置有連接板，并將移動環套設在旋轉軸上，所述的抓取桿豎向垂直與連接板底端連接，電機三帶動旋轉軸正向或反向旋轉，旋轉軸帶動外螺紋正向或反向旋轉，外螺紋帶動內螺紋旋轉，使移動環在旋轉軸上來回移動，移動環帶動連接板及連接板上的抓取桿來回移動，使抓取桿對塑料制品進行夾持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人員的勞動強度。

優選地，所述的電機二、電機三均設置為伺服電機，并將調節板的一端在電機二、傳動軸二的作用下設置為可在固定槽內轉動的結構，電機二帶動傳動軸二正向或反向旋轉，傳動軸二帶動調節板正向或反向旋轉，使機械手能夠從不同角度對塑料制品進行抓取，提高了機械手對塑料制品的抓取質量，擴大了機械手的適用范圍，電機一帶動傳動軸一及定位板旋轉，能夠帶動機械手旋轉，使機械手抓取的塑料制品能夠隨定位板的旋轉轉移到另一位置，實現了塑料制品的轉移，提高了工作效率，電機三帶動旋轉軸正向或反向旋轉，旋轉軸帶動外螺紋正向或反向旋轉，外螺紋帶動內螺紋旋轉，使移動環在旋轉軸上來回移動，移動環帶動連接板及連接板上的抓取桿來回移動，使抓取桿對塑料制品進行夾持抓取，提高了塑料制品的抓取效率，降低了操作人員的勞動強度。