[實用新型]一種針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置

有效

• 申請號: 201920917337.7
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210393145U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 屈貴福
• 申請（專利權）人: 重慶敏特汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B65H35/07;B65H23/26;B65H20/02;B65H23/032
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 魏蓓

本實用新型公開了一種針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，包括機器人、貼雙面膠帶機構、工裝及控制設備。貼雙面膠帶機構安裝在機器人的端部，工裝設于機器人前方。控制設備與機器人和貼雙面膠帶機構連接以控制機器人和貼雙面膠帶機構的執行機構動作；貼雙面膠帶機構包括支撐架、膠帶固定架、膠帶張緊輪、膠帶導向輪、膠帶粘貼輪和隨動轉向機構。隨動轉向機構包括氣缸和連接設于氣缸下方的壓緊輪，氣缸安裝在支撐架上，壓緊輪靠近膠帶粘貼輪的左側設置。本實用新型實現對汽車汽車門框亮條類產品自動粘貼雙面膠，不僅節省人工，解放勞動力，可以實現流水線式作業，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車零件加工技術領域，具體涉及一種針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置。

背景技術

目前汽車門框亮條類產品組立粘貼雙面膠采用人工實現，亮條上粘貼雙面膠長度達1.1M，在金屬上粘貼雙面膠，存在工作量大，作業效率低的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種減少工人勞動強度的針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：本實用新型一種針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，包括機器人、貼雙面膠帶機構、工裝及控制設備；貼雙面膠帶機構安裝在機器人的端部，工裝設于機器人前方，在工裝上設有產品放置位；控制設備與機器人和貼雙面膠帶機構連接以控制機器人和貼雙面膠帶機構的執行機構動作；貼雙面膠帶機構包括支撐架、膠帶固定架、膠帶張緊輪、膠帶導向輪、膠帶粘貼輪和隨動轉向機構；膠帶固定架設于支撐架的左上角，膠帶張緊輪、膠帶導向輪分別設于支撐架的右上角和右下角；膠帶粘貼輪通過傾斜設置的連接架設于支撐架的下方；隨動轉向機構包括氣缸和連接設于氣缸下方的壓緊輪，氣缸安裝在支撐架上，壓緊輪靠近膠帶粘貼輪的左側設置；膠帶張緊輪、膠帶導向輪、膠帶粘貼輪、壓緊輪的軸線相互平行。

進一步的，在工裝的上表面設有與亮條類產品形狀相匹配的兩組交錯的弧形凹槽；每組弧形凹槽之間相互平行。

進一步的，工裝包括若干模組和支撐板，模組和支撐板可分離式拼接成長方形板狀結構的工裝；模組與可通過頂升動力機構向上下及前后兩側移動，以向上頂起貼膠完成的產品脫離支撐板并輸出。

進一步的，在膠帶固定架上安裝有可轉動的膠盤；在支撐架上設有位置調節孔，膠帶固定架通過銷釘與位置調節孔的配合安裝在支撐架上。

進一步的，在膠帶張緊輪和膠帶導向輪之間設有膠帶導向支架；在連接架上設有吹氣管，吹氣管的出氣端延伸靠近至膠帶粘貼輪的下方；在支撐架的上還設有剪刀機構，剪刀機構的執行剪刀頭位于膠帶粘貼輪和壓緊輪之間的后方側；在支撐架的后側中部設有快換盤；在支撐架上靠近壓緊輪還設有涂膠閥。

進一步的，隨動轉向機構還包括固定塊、V型塊和旋轉軸；旋轉軸的上端穿過V型塊后與固定塊轉動連接，V型塊通過導正銷與固定塊連接；在V型塊與旋轉軸接觸配合的一側設有向下開口的V型限位槽，在旋轉軸上對應地設有V型限位槽配合的V型限位塊，V型限位槽的截面寬度大于V型限位塊，當旋轉軸受到轉向力時，旋轉軸相對V型塊在V型限位槽與V型限位塊限定的角度范圍內轉向偏移。

進一步的，在V型塊的下方設有側壁圍繞形成的圓形容納腔，沿V型塊的軸線設有通孔，V型限位槽相對設在V型塊的下方側壁上；旋轉軸包括依次連接的連接柱、配合部和安裝部；連接柱穿過通孔后與固定塊轉動連接；配合部為與容納腔配合的圓柱體結構，V型限位塊對應V型限位槽設置在配合部的相對兩側；壓緊輪通過軸承安裝在安裝部的下方。

進一步的，在連接柱上套設有彈簧，彈簧的兩端分別抵制固定塊和配合部。

進一步的，控制設備包括控制柜、控制電箱和操作箱。