[實用新型]一種針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置

有效

• 申請號: 201920917337.7
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210393145U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 屈貴福
• 申請（專利權）人: 重慶敏特汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B65H35/07;B65H23/26;B65H20/02;B65H23/032
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 魏蓓

1.一種針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，其特征在于：包括機器人、貼雙面膠帶機構、工裝及控制設備；所述貼雙面膠帶機構安裝在所述機器人的端部，所述工裝設于所述機器人前方，在所述工裝上設有產品放置位；所述控制設備與所述機器人和所述貼雙面膠帶機構連接以控制所述機器人和所述貼雙面膠帶機構的執行機構動作；所述貼雙面膠帶機構包括支撐架、膠帶固定架、膠帶張緊輪、膠帶導向輪、膠帶粘貼輪和隨動轉向機構；所述膠帶固定架設于所述支撐架的左上角，所述膠帶張緊輪、所述膠帶導向輪分別設于所述支撐架的右上角和右下角；所述膠帶粘貼輪通過傾斜設置的連接架設于所述支撐架的下方；所述隨動轉向機構包括氣缸和連接設于所述氣缸下方的壓緊輪，所述氣缸安裝在所述支撐架上，所述壓緊輪靠近所述膠帶粘貼輪的左側設置；所述膠帶張緊輪、所述膠帶導向輪、所述膠帶粘貼輪、所述壓緊輪的軸線相互平行。

2.根據權利要求1所述的針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，其特征在于：在所述工裝的上表面設有與亮條類產品形狀相匹配的兩組交錯的弧形凹槽；每組弧形凹槽之間相互平行。

3.根據權利要求2所述的針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，其特征在于：所述工裝包括若干模組和支撐板，所述模組和所述支撐板可分離式拼接成長方形板狀結構的工裝；所述模組與可通過頂升動力機構向上下及前后兩側移動，以向上頂起貼膠完成的產品脫離所述支撐板并輸出。

4.根據權利要求1所述的針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，其特征在于：在所述膠帶固定架上安裝有可轉動的膠盤；在所述支撐架上設有位置調節孔，所述膠帶固定架通過銷釘與所述位置調節孔的配合安裝在所述支撐架上。

5.根據權利要求1所述的針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，其特征在于：在所述膠帶張緊輪和所述膠帶導向輪之間設有膠帶導向支架；在所述連接架上設有吹氣管，所述吹氣管的出氣端延伸靠近至所述膠帶粘貼輪的下方；在所述支撐架的上還設有剪刀機構，所述剪刀機構的執行剪刀頭位于所述膠帶粘貼輪和所述壓緊輪之間的后方側；在所述支撐架的后側中部設有快換盤；在所述支撐架上靠近所述壓緊輪還設有涂膠閥。

6.根據權利要求1所述的針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，其特征在于：所述隨動轉向機構還包括固定塊、V型塊和旋轉軸；所述旋轉軸的上端穿過所述V型塊后與所述固定塊轉動連接，所述V型塊通過導正銷與所述固定塊連接；在所述V型塊與所述旋轉軸接觸配合的一側設有向下開口的V型限位槽，在所述旋轉軸上對應地設有所述V型限位槽配合的V型限位塊，所述V型限位槽的截面寬度大于所述V型限位塊，當所述旋轉軸受到轉向力時，所述旋轉軸相對所述V型塊在所述V型限位槽與所述V型限位塊限定的角度范圍內轉向偏移。

7.根據權利要求6所述的針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，其特征在于：在所述V型塊的下方設有側壁圍繞形成的圓形容納腔，沿所述V型塊的軸線設有通孔，所述V型限位槽相對設在所述V型塊的下方側壁上；所述旋轉軸包括依次連接的連接柱、配合部和安裝部；所述連接柱穿過所述通孔后與所述固定塊轉動連接；所述配合部為與所述容納腔配合的圓柱體結構，所述V型限位塊對應所述V型限位槽設置在所述配合部的相對兩側；所述壓緊輪通過軸承安裝在所述安裝部的下方。

8.根據權利要求7所述的針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，其特征在于：在所述連接柱上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵制所述固定塊和所述配合部。

9.根據權利要求1所述的針對汽車門框亮條類產品自動貼雙面膠帶裝置，其特征在于：所述控制設備包括控制柜、控制電箱和操作箱。