[實用新型]一種智能農業多用途噴霧機器人

有效

• 申請號: 201920915967.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210329091U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 范妍;劉遠星;莫偉欽
• 申請（專利權）人: 東莞市農業科學研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B01F7/18;H04N7/18
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

一種智能農業多用途噴霧機器人，包括帶有動力裝置的行車底座，行車底座的頂面固定安裝一個箱體，箱體的底面內壁兩側均固定安裝一個水泵，箱體的頂面開設一個第一通孔，箱體的頂面固定安裝一個電機，電機的轉軸朝下并穿過第一通孔，箱體的頂面一側開設一個進液口，電機的轉軸底端固定安裝一根豎向的攪拌軸，攪拌軸的底端通過軸承與箱體的底面內壁連接。通過第一電動伸縮桿的伸展與收縮，能夠調整噴頭的高度，能夠對不同高度的植物進行農藥噴灑，通過第二電動伸縮桿的伸展與收縮，能夠調整噴頭噴灑的直徑，提高了噴頭噴灑面積，提高了本裝置的適用性，給使用帶來方便，攝像頭便于操作人員對在農藥噴灑進行監控，便于操作人員進行操控。

技術領域

本實用新型屬于智能農業領域，具體地說是一種智能農業多用途噴霧機器人。

背景技術

在農業種植時，需要對蔬菜等噴灑弄藥，但現在，農業施藥是一個工作量大、需要大量勞動力，勞動強度高的工作，多數采用人工施藥，工作效率低，而且噴藥不均勻，且農藥容易對操作人員皮膚表面造成傷害，給農業種植帶來不便。

實用新型內容

本實用新型提供一種智能農業多用途噴霧機器人，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種智能農業多用途噴霧機器人，包括帶有動力裝置的行車底座，行車底座的頂面固定安裝一個箱體，箱體的底面內壁兩側均固定安裝一個水泵，箱體的頂面開設一個第一通孔，箱體的頂面固定安裝一個電機，電機的轉軸朝下并穿過第一通孔，箱體的頂面一側開設一個進液口，電機的轉軸底端固定安裝一根豎向的攪拌軸，攪拌軸的底端通過軸承與箱體的底面內壁連接，攪拌軸的兩側均分別固定連接兩根攪拌桿，位于攪拌軸同一側的兩根攪拌桿上下分布，箱體的頂面四角均固定連接一根第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的伸展方向向上，四根第一電動伸縮桿的活動桿的頂端通過一塊橫板固定連接，橫板的兩側均分別固定連接兩根水平的第二電動伸縮桿，位于橫板同一側兩根第二電動伸縮桿前后分布，位于橫板同一側兩根第二電動伸縮桿的活動桿之間均通過一塊安裝板固定連接，每塊安裝板的底面均通過一根第一連接桿固定安裝一個第一導向套，每個水泵的出水口均固定連接一根出水管的一端，每根出水管的另一端均穿過對應的一個第一導向套且固定安裝一個噴頭，橫板的頂面固定安裝一個攝像頭。

如上所述的一種智能農業多用途噴霧機器人，所述的箱體的兩側均固定安裝一塊傾斜的固定板的一端，每塊固定板的另一端均與行車底座的頂面固定連接。

如上所述的一種智能農業多用途噴霧機器人，每相鄰的所述的兩根所述的第一電動伸縮桿之間均通過一根水平的第一固定桿固定連接，四根第一固定桿呈矩形分布。

如上所述的一種智能農業多用途噴霧機器人，所述的位于橫板同一側的兩根第二電動伸縮桿之間均通過一根水平的第二固定桿固定連接。

如上所述的一種智能農業多用途噴霧機器人，所述的箱體的兩側頂端均通過一根水平的第二連接桿固定安裝一個第二導向套，每根出水管均穿過對應的一個第二導向套。

如上所述的一種智能農業多用途噴霧機器人，所述的橫板的前后兩面均固定安裝一個LED燈。