[實用新型]一種智能農業多用途噴霧機器人

有效

• 申請號: 201920915967.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210329091U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 范妍;劉遠星;莫偉欽
• 申請（專利權）人: 東莞市農業科學研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B01F7/18;H04N7/18
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

1.一種智能農業多用途噴霧機器人，其特征在于：包括帶有動力裝置的行車底座（1），行車底座（1）的頂面固定安裝一個箱體（2），箱體（2）的底面內壁兩側均固定安裝一個水泵，箱體（2）的頂面開設一個第一通孔，箱體（2）的頂面固定安裝一個電機（3），電機（3）的轉軸朝下并穿過第一通孔，箱體（2）的頂面一側開設一個進液口（4），電機（3）的轉軸底端固定安裝一根豎向的攪拌軸（5），攪拌軸（5）的底端通過軸承與箱體（2）的底面內壁連接，攪拌軸（5）的兩側均分別固定連接兩根攪拌桿（6），位于攪拌軸（5）同一側的兩根攪拌桿（6）上下分布，箱體（2）的頂面四角均固定連接一根第一電動伸縮桿（7），第一電動伸縮桿（7）的伸展方向向上，四根第一電動伸縮桿（7）的活動桿的頂端通過一塊橫板（8）固定連接，橫板（8）的兩側均分別固定連接兩根水平的第二電動伸縮桿（9），位于橫板（8）同一側兩根第二電動伸縮桿（9）前后分布，位于橫板（8）同一側兩根第二電動伸縮桿（9）的活動桿之間均通過一塊安裝板（10）固定連接，每塊安裝板（10）的底面均通過一根第一連接桿固定安裝一個第一導向套（11），每個水泵的出水口均固定連接一根出水管（19）的一端，每根出水管（19）的另一端均穿過對應的一個第一導向套（11）且固定安裝一個噴頭（12），橫板（8）的頂面固定安裝一個攝像頭（13）。

2.根據權利要求1所述的一種智能農業多用途噴霧機器人，其特征在于：所述的箱體（2）的兩側均固定安裝一塊傾斜的固定板（14）的一端，每塊固定板（14）的另一端均與行車底座（1）的頂面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能農業多用途噴霧機器人，其特征在于：每相鄰的所述的兩根所述的第一電動伸縮桿（7）之間均通過一根水平的第一固定桿（15）固定連接，四根第一固定桿（15）呈矩形分布。

4.根據權利要求1所述的一種智能農業多用途噴霧機器人，其特征在于：所述的位于橫板（8）同一側的兩根第二電動伸縮桿（9）之間均通過一根水平的第二固定桿（16）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能農業多用途噴霧機器人，其特征在于：所述的箱體（2）的兩側頂端均通過一根水平的第二連接桿固定安裝一個第二導向套（17），每根出水管（19）均穿過對應的一個第二導向套（17）。

6.根據權利要求1所述的一種智能農業多用途噴霧機器人，其特征在于：所述的橫板（8）的前后兩面均固定安裝一個LED燈（18）。