[實(shí)用新型]一種雙臂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920914811.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210173559U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊士林;張清華;元祺龍;周林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/06;B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強(qiáng)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙臂機(jī)器人，包括底板、設(shè)置于所述底板上的外殼體，所述外殼體的左側(cè)設(shè)置有左機(jī)械臂，所述外殼體的右側(cè)設(shè)置有右機(jī)械臂，所述左機(jī)械臂包括固第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一自轉(zhuǎn)板、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一擺動(dòng)板、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二擺動(dòng)板、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二自轉(zhuǎn)板、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三擺動(dòng)板、第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手，所述右機(jī)械臂與所述左機(jī)械臂為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型利用數(shù)字舵機(jī)為動(dòng)力源，響應(yīng)速度更快，整體體積也更小，穩(wěn)定性更高，可輕松完成教學(xué)演示、科學(xué)活動(dòng)等內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種雙臂機(jī)器人。

背景技術(shù)

當(dāng)前機(jī)器人主要應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，而在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用最多的就是單臂機(jī)器人，而這樣的機(jī)器人只適用于特定的產(chǎn)品和工作環(huán)境。但隨著工業(yè)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，要去完成復(fù)雜性和智能性要求較高的任務(wù)，單臂機(jī)器人就有了一定的限制，尤其是應(yīng)用在示教和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中，而雙臂機(jī)器人相比較于單臂機(jī)器人有作業(yè)空間更大，靈巧性更好等優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：需要一種雙臂機(jī)器人，應(yīng)用于示教和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：一種雙臂機(jī)器人，包括底板、設(shè)置于所述底板上的外殼體，所述外殼體的左側(cè)設(shè)置有左機(jī)械臂，所述外殼體的右側(cè)設(shè)置有右機(jī)械臂，所述左機(jī)械臂包括固定于所述外殼體左側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的第一自轉(zhuǎn)板、設(shè)置于所述第一自轉(zhuǎn)板上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的第一擺動(dòng)板、設(shè)置于所述第一擺動(dòng)板上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的第二擺動(dòng)板、設(shè)置于所述第二擺動(dòng)板上的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的第二自轉(zhuǎn)板、設(shè)置于所述第二自轉(zhuǎn)板上的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的第三擺動(dòng)板、設(shè)置于所述第三擺動(dòng)板上的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于所述第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的機(jī)械手，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)均沿前后方向延伸設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)、第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)均與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)異面垂直，所述右機(jī)械臂與所述左機(jī)械臂為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為數(shù)字舵機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼體的頂部設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有不少于一個(gè)的攝像頭。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼體與所述安裝板之間設(shè)置有第七驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第七驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述外殼體上，所述第七驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接于所述安裝板上，所述安裝板的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)沿豎直方向設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼體的前側(cè)面設(shè)置有顯示屏。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板的底面均勻設(shè)置有若干個(gè)萬(wàn)向輪。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板與所述外殼體之間設(shè)置有第八驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第八驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述底板上，所述第八驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接于所述外殼體上，所述外殼體的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)沿豎直方向設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼體內(nèi)設(shè)置有空腔，所述外殼體的一側(cè)面設(shè)置有與所述空腔相互連通的開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)設(shè)置有蓋板。