[實用新型]一種雙臂機器人

有效

• 申請號: 201920914811.0
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210173559U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 楊士林;張清華;元祺龍;周林
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強

1.一種雙臂機器人，其特征在于：包括底板(1)、設置于所述底板(1)上的外殼體(2)，所述外殼體(2)的左側設置有左機械臂，所述外殼體(2)的右側設置有右機械臂，所述左機械臂包括固定于所述外殼體(2)左側的第一驅動電機(3)、連接于所述第一驅動電機(3)輸出端的第一自轉板(4)、設置于所述第一自轉板(4)上的第二驅動電機(5)、連接于所述第二驅動電機(5)輸出端的第一擺動板(6)、設置于所述第一擺動板(6)上的第三驅動電機(7)、連接于所述第三驅動電機(7)輸出端的第二擺動板(8)、設置于所述第二擺動板(8)上的第四驅動電機(9)、連接于所述第四驅動電機(9)輸出端的第二自轉板(10)、設置于所述第二自轉板(10)上的第五驅動電機(11)、連接于所述第五驅動電機(11)輸出端的第三擺動板(12)、設置于所述第三擺動板(12)上的第六驅動電機(13)、連接于所述第六驅動電機(13)輸出端的機械手(14)，所述第二驅動電機(5)輸出端的旋轉軸線、第三驅動電機(7)輸出端的旋轉軸線、第五驅動電機(11)輸出端的旋轉軸線均沿前后方向延伸設置，所述第一驅動電機(3)輸出端的旋轉軸線、第四驅動電機(9)輸出端的旋轉軸線、第六驅動電機(13)輸出端的旋轉軸線均與所述第二驅動電機(5)輸出端的旋轉軸線異面垂直，所述右機械臂與所述左機械臂為左右對稱結構。

2.根據權利要求1所述的一種雙臂機器人，其特征在于：所述第一驅動電機(3)、第二驅動電機(5)、第三驅動電機(7)、第四驅動電機(9)、第五驅動電機(11)、第六驅動電機(13)均為數字舵機。

3.根據權利要求1所述的一種雙臂機器人，其特征在于：所述外殼體(2)的頂部設置有安裝板(15)，所述安裝板(15)上設置有不少于一個的攝像頭(16)。

4.根據權利要求3所述的一種雙臂機器人，其特征在于：所述外殼體(2)與所述安裝板(15)之間設置有第七驅動電機(17)，所述第七驅動電機(17)固定于所述外殼體(2)上，所述第七驅動電機(17)的輸出端連接于所述安裝板(15)上，所述安裝板(15)的旋轉軸線沿豎直方向設置。

5.根據權利要求1所述的一種雙臂機器人，其特征在于：所述外殼體(2)的前側面設置有顯示屏(18)。

6.根據權利要求1所述的一種雙臂機器人，其特征在于：所述底板(1)的底面均勻設置有若干個萬向輪(19)。

7.根據權利要求1所述的一種雙臂機器人，其特征在于：所述底板(1)與所述外殼體(2)之間設置有第八驅動電機(20)，所述第八驅動電機(20)固定于所述底板(1)上，所述第八驅動電機(20)的輸出端連接于所述外殼體(2)上，所述外殼體(2)的旋轉軸線沿豎直方向設置。

8.根據權利要求1所述的一種雙臂機器人，其特征在于：所述外殼體(2)內設置有空腔，所述外殼體(2)的一側面設置有與所述空腔相互連通的開口，所述開口內設置有蓋板(21)。