[實用新型]一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床

有效

• 申請號: 201920913003.2
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210305905U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 周慶成;王高;金平;包明玉;舒志國;李鑫
• 申請（專利權）人: 安徽力成智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23C1/12;B23C9/00;B23Q7/04
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 陳國俊

本實用新型涉及一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，屬于專用機床設備領域。包括床身，所述床身上設有沿X軸滑軌左右滑動的滑座，滑座上設有沿Y軸前后滑動的滑鞍，滑鞍上設有沿Z軸上下滑動的滑臺，所述滑臺上設有工件主軸，所述工件主軸采用高速力矩式電主軸，其末端設有夾具，所述床身的前側設有旋轉驅動，旋轉驅動連接有擺動臺，所述擺動臺上安裝有成倒“八”字分布的粗銑電主軸和精銑電主軸，所述床身后方右側設有上料機和下料機，所述床身上還設有垂直布置的工件抓取料機械手和工件運輸機械手；本實用新型可一次裝夾完成等速萬向節球籠任意斜度多個溝道的粗、精銑削加工，且自動上、下料，占地空間小，加工效率高。

技術領域

本實用新型涉及專用機床設備領域，尤其涉及一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床。

背景技術

現有技術對于等速萬向節球籠斜溝道的粗、精銑加工：1）一般為兩臺機床，一臺粗銑溝道，一臺精銑溝道，因工件二次裝夾，精度低2）一般為臥式或斜式結構，無擺動臺，加工不同斜度溝道的工件需更換機床或采用人工手動調整工裝，效率低；3）工件及夾具內有殘留切屑，工件需清洗，工件裝夾精度低；4）不能實現刀尖跟隨功能，加工特殊工件時刀具會與工件干涉；5）不能實現溝道倒角、除溝道毛刺功能；6）工件主軸只擺動不能移動，無法實現自動抓放料；7）一般采用外置式自動上下料結構或機器人上下料，加工特殊工件時切削主軸會與上下料機械手干涉，且占地空間大，效率低。

實用新型內容

針對現有技術中缺陷與不足的問題，本實用新型提出了一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，可一次裝夾完成等速萬向節球籠任意斜度多個溝道的粗、精銑削加工，且自動上、下料，占地空間小，加工效率高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，包括床身，所述床身上設有沿X軸滑軌左右滑動的滑座，滑座上設有沿Y軸前后滑動的滑鞍，滑鞍上設有沿Z軸上下滑動的滑臺，所述滑臺上設有工件主軸，所述工件主軸采用高速力矩式電主軸，其末端設有夾具，所述床身的前側設有旋轉驅動，旋轉驅動連接有擺動臺，所述擺動臺上安裝有成倒“八”字分布的粗銑電主軸和精銑電主軸，所述床身后方右側設有上料機和下料機，所述上料機和下料機上方設有與其垂直布置的工件抓取料機械手，工件抓取料機械手固定在床身上，所述床身右側設有與工件抓取料機械手垂直布置的工件運輸機械手。

進一步的，所述滑座上設有X軸驅動電機。

進一步的，所述滑鞍上設有Y軸驅動電機。

進一步的，所述滑臺上設有Z軸驅動電機。

進一步的，所述夾具可采用彈性夾頭，由高速力矩式電主軸控制彈性夾頭的旋轉和分度。

進一步的，所述旋轉驅動設有內藏式力矩式電機和法蘭式輸出軸，法蘭式輸出軸與擺動臺通過法蘭連接。

進一步的，所述擺動臺另一端通過轉軸固定在軸承座上。

進一步的，所述上料機和下料機采用輸送帶輸送，位于輸送帶上方兩側設有對工件限位的可調擋板。

進一步的，所述工件運輸機械手位于工件抓取料機械手和床身滑軌的下方，工件運輸機械手上設有固定工件的夾具座，夾具座通過電動缸驅動在工件運輸機械手的軌道上移動。

本實用新型具有如下有益效果：本實用新型可一次裝夾完成等速萬向節球籠任意斜度多個溝道的粗、精銑削加工；倒立式結構，易排屑，工件及夾具內無殘留切屑，工件無需清洗、裝夾精度高；通過Y軸、Z軸、擺動臺的擺動軸三軸插補，實現刀尖跟隨功能，避免刀具與工件干涉；倒“八”字分布的粗銑電主軸和精銑電主軸，可安裝不同直徑刀具，銑不同溝道,也可實現溝道倒角、除溝道毛刺；倒立式工件主軸內設置工件夾具，易于自動抓放料；緊湊式自動上下料結構，占地空間小，效率高。

附圖說明