[實用新型]一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920913003.2
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210305905U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 周慶成;王高;金平;包明玉;舒志國;李鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽力成智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23C1/12;B23C9/00;B23Q7/04
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 陳國俊

1.一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，其特征在于：包括床身，所述床身上設有沿X軸滑軌左右滑動的滑座，滑座上設有沿Y軸前后滑動的滑鞍，滑鞍上設有沿Z軸上下滑動的滑臺，所述滑臺上設有工件主軸，所述工件主軸采用高速力矩式電主軸，其末端設有夾具，所述床身的前側(cè)設有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接有擺動臺，所述擺動臺上安裝有成倒“八”字分布的粗銑電主軸和精銑電主軸，所述床身后方右側(cè)設有上料機和下料機，所述上料機和下料機上方設有與其垂直布置的工件抓取料機械手，工件抓取料機械手固定在床身上，所述床身右側(cè)設有與工件抓取料機械手垂直布置的工件運輸機械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，其特征在于：所述滑座上設有X軸驅(qū)動電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，其特征在于：所述滑鞍上設有Y軸驅(qū)動電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，其特征在于：所述滑臺上設有Z軸驅(qū)動電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，其特征在于：所述夾具可采用彈性夾頭，由高速力矩式電主軸控制彈性夾頭的旋轉(zhuǎn)和分度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設有內(nèi)藏式力矩式電機和法蘭式輸出軸，法蘭式輸出軸與擺動臺通過法蘭連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，其特征在于：所述擺動臺另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在軸承座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，其特征在于：所述上料機和下料機采用輸送帶輸送，位于輸送帶上方兩側(cè)設有對工件限位的可調(diào)擋板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動倒立式球籠斜溝道粗、精銑專用機床，其特征在于：所述工件運輸機械手位于工件抓取料機械手和床身滑軌的下方，工件運輸機械手上設有固定工件的夾具座，夾具座通過電動缸驅(qū)動在工件運輸機械手的軌道上移動。