[實用新型]一種全自動卷料搬運AGV機器人

有效

• 申請號: 201920912253.4
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210258166U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 葛凱;張二陽
• 申請（專利權）人: 蘇州尋跡智行機器人技術有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P7/12;B62D63/02
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 仇波

本實用新型公開了一種全自動卷料搬運AGV機器人，包括AGV搬運機器人，AGV搬運機器人的底端均勻安裝有多個驅動輪，AGV搬運機器人中端的頂壁上固定安裝有隔板，隔板的兩側均設有卷料放置裝置，兩個卷料放置裝置上均平穩放置有兩個卷料，卷料包括卷料滾筒和均勻繞設在卷料滾筒上的材料，卷料放置裝置包括對稱固定安裝在AGV搬運機器人頂壁上的兩個放置板，兩個放置板的頂壁上均對稱固定安裝有兩個安裝桿，兩個安裝桿的頂端均固定安裝有安裝塊。本實用新型中使用卷料叉車將卷料依次放置在AGV搬運機器人上再使用AGV搬運機器人統一對卷料進行搬運，從而避免卷料叉車較長距離的來回移動，不僅操作方便，而且極大的提高了卷料的搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及AGV搬運機器人技術領域，尤其涉及一種全自動卷料搬運AGV機器人。

背景技術

AGV搬運機器人或AGV小車的主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。

現有技術中大都是直接使用卷料叉車對卷料進行搬運，不僅操作麻煩，而且搬運效率低，因此需要對此作出改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中直接使用卷料叉車搬運卷料時搬運效率低的問題，而提出的一種全自動卷料搬運AGV機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種全自動卷料搬運AGV機器人，包括AGV搬運機器人，所述AGV搬運機器人的底端均勻安裝有多個驅動輪，所述AGV搬運機器人中端的頂壁上固定安裝有隔板，所述隔板的兩側均設有卷料放置裝置，兩個所述卷料放置裝置上均平穩放置有兩個卷料，所述卷料包括卷料滾筒和均勻繞設在卷料滾筒上的材料，所述卷料放置裝置包括對稱固定安裝在AGV搬運機器人頂壁上的兩個放置板，兩個所述放置板的頂壁上均對稱固定安裝有兩個安裝桿，兩個所述安裝桿的頂端均固定安裝有安裝塊，相對的兩個所述安裝塊相互配合，且卷料的兩端分別連接在相對的兩個安裝塊上，相對的兩個所述安裝塊上均設有與卷料滾筒相互配合的限位裝置。

優選地，所述AGV搬運機器人四個拐角處的底壁上均等距離安裝有多個萬向輪。

優選地，每個所述放置板的頂壁上均開設有與卷料相互配合的定位槽。

優選地，所述AGV搬運機器人兩端的頂壁上均開設有活動槽，且兩個活動槽分別位于兩個卷料放置裝置的下側。

優選地，所述限位裝置包括可活動插設在安裝塊相對一端外側壁上的限位桿，且兩個限位桿相對的一端分別插設在卷料滾筒的兩端，兩個所述限位桿的外側壁上均等距離繞設有復位彈簧，且復位彈簧的兩端分別固定安裝在安裝塊和限位桿的外側壁上。

優選地，每個所述限位桿遠離安裝塊一端的頂壁和底壁均為斜面，且限位桿遠離安裝塊的一端均與卷料滾筒的內側壁相互配合。

與現有技術相比，本實用新型有如下有益效果：

1、使用卷料叉車將卷料依次放置在AGV搬運機器人上再使用AGV搬運機器人統一對卷料進行搬運，從而避免卷料叉車較長距離的來回移動，不僅操作方便，而且極大的提高了卷料的搬運效率；

2、結構簡單，操作方便，將卷料放置到AGV搬運機器人上后，限位裝置會自動對卷料進行限位，從而能防止AGV搬運機器人移動時卷料發生掉落，提升了搬運的安全性，設計合理，實用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種全自動卷料搬運AGV機器人的正面結構剖視圖；

圖2為本實用新型提出的一種全自動卷料搬運AGV機器人的側面結構剖視圖；

圖3為本實用新型提出的一種全自動卷料搬運AGV機器人的限位桿部分的俯視圖。