[實用新型]一種全自動卷料搬運AGV機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920912253.4 | 申請日： | 2019-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN210258166U | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 葛凱;張二陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州尋跡智行機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B60P3/00 | 分類號： | B60P3/00;B60P7/12;B62D63/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市相城*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全自動 搬運 agv 機器人 | ||
1.一種全自動卷料搬運AGV機器人，包括AGV搬運機器人(1)，所述AGV搬運機器人(1)的底端均勻安裝有多個驅(qū)動輪(2)，其特征在于：所述AGV搬運機器人(1)中端的頂壁上固定安裝有隔板(4)，所述隔板(4)的兩側(cè)均設有卷料放置裝置，兩個所述卷料放置裝置上均平穩(wěn)放置有兩個卷料，所述卷料包括卷料滾筒(5)和均勻繞設在卷料滾筒(5)上的材料(6)，所述卷料放置裝置包括對稱固定安裝在AGV搬運機器人(1)頂壁上的兩個放置板(7)，兩個所述放置板(7)的頂壁上均對稱固定安裝有兩個安裝桿(10)，兩個所述安裝桿(10)的頂端均固定安裝有安裝塊(11)，相對的兩個所述安裝塊(11)相互配合，且卷料的兩端分別連接在相對的兩個安裝塊(11)上，相對的兩個所述安裝塊(11)上均設有與卷料滾筒(5)相互配合的限位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動卷料搬運AGV機器人，其特征在于：所述AGV搬運機器人(1)四個拐角處的底壁上均等距離安裝有多個萬向輪(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動卷料搬運AGV機器人，其特征在于：每個所述放置板(7)的頂壁上均開設有與卷料相互配合的定位槽(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動卷料搬運AGV機器人，其特征在于：所述AGV搬運機器人(1)兩端的頂壁上均開設有活動槽(9)，且兩個活動槽(9)分別位于兩個卷料放置裝置的下側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動卷料搬運AGV機器人，其特征在于：所述限位裝置包括可活動插設在安裝塊(11)相對一端外側(cè)壁上的限位桿(12)，且兩個限位桿(12)相對的一端分別插設在卷料滾筒(5)的兩端，兩個所述限位桿(12)的外側(cè)壁上均等距離繞設有復位彈簧(13)，且復位彈簧(13)的兩端分別固定安裝在安裝塊(11)和限位桿(12)的外側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動卷料搬運AGV機器人，其特征在于：每個所述限位桿(12)遠離安裝塊(11)一端的頂壁和底壁均為斜面，且限位桿(12)遠離安裝塊(11)的一端均與卷料滾筒(5)的內(nèi)側(cè)壁相互配合。
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