[實用新型]基于單缸頂升機構的AGV停車機器人

有效

• 申請號: 201920911986.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210422065U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 柏龍;黃渝涵
• 申請（專利權）人: 重慶齊泊智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/12
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

本實用新型的一種基于單缸頂升機構的AGV停車機器人，包括：AGV底盤總成，其包括平板結構的載車平臺和分布于所述載車平臺底部的AGV舵輪總成；梳齒板總成，其包括兩個相互平行設置的梳齒板和固定連接于兩所述梳齒板之間的連接板；兩所述梳齒板的一端鉸接于所述載車平臺上；舉升總成，其包括用于推動兩所述梳齒板相對于載車平臺同步頂升的伸縮缸；所述伸縮缸的缸體底部鉸接于載車平臺，液壓缸的推桿外端鉸接于所述連接板；本實用新型的停車機器人可以承載車輛按照設定軌跡移動，并通過一個伸縮缸推動兩個梳齒板同步擺動將車輛頂升至傾斜布置，在通過梳齒板將車輛轉移至固定式斜置車架上，實現車輛的斜置停放，減少了停車位的占地面積。

技術領域

本實用新型涉及停車設備領域，具體為一種基于單缸頂升機構的AGV停車機器人。

背景技術

隨著時代的發展，汽車成為越來越多家庭里的必備的代步設備，據不完全統計2018年全國小型汽車保有量突破兩億，而每輛車都需要相應的停車位來停，而目前使用的停車位大多都是直接在地面上劃線而不對停車位本身做任何改動，直接在地面上劃停車位稱為平面停車場；另一種是巷道堆垛類、垂直升降類立、平面移動類傳統立體車庫，它們的工作原理為：通過一臺或多臺搬運設備，可以從汽車底部把汽車抬升起來搬運，然后一起移動到升降機上，升降機再把搬運設備連同汽車運往不同的停車層，再由搬運器把汽車送入指定的停車位；但這兩種都有缺陷；第一種占地面積太大，嚴重影響行人的活動，占用了過多的道路面積；第二種雖然節省了空間，但是對于車輛的啟動造成很大不便，若同時取車人數較多，由于出入口有限，需要較長的等待時間，如果采用預約取車，將會與現場取車造成沖突，同時這樣的停車措施需要一定的現場協調人員。可見，現在的停車位仍然不能滿足人們的需求，存在著既要節省空間又要便于車主提車的問題。

對此，申請號為201820271122.8的實用新型公開了一種斜置式停車架，該停車架上安裝頂升機構，利用頂升機構對停放的車輛進行頂升至傾斜停放，由于每一個停車架上均要安裝頂升機構，因此造成了資源的浪費，成本較高。

因此，本實用新型提出將斜置頂升機構安裝在智能停車AGV上，停車架無需再安裝任何頂升機構，僅需保持傾角不動，即可完成停車動作，這樣大大節省了運行的成本，且停車場布置更加方便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于單缸頂升機構的AGV停車機器人，該機器人將車輛頂升至傾斜停放，同時能夠將車輛與固定式的斜置停車架進行車輛交換，大幅度的減小停車位的占用面積，同時又便于使用者存取車輛。

本實用新型的一種基于單缸頂升機構的AGV停車機器人，包括：

AGV底盤總成，其包括平板結構的載車平臺和分布于所述載車平臺底部的AGV舵輪總成；本實用新型的AGV底盤總成指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，可通過電磁感應引導、激光引導或者視覺引導的方式控制其行進線路；例如采用電磁感應引導時，利用電磁軌道來設立其行進路線，將電磁軌道黏貼于停車場的地板上，使AGV底盤總成能夠依靠電磁軌道所帶來的訊息按照設定的路線承載車輛在停車場地面上移動。AGV底盤總成的驅動系統、控制系統等屬現有技術，在此不贅述。

梳齒板總成，其包括兩個相互平行設置的梳齒板和固定連接于兩所述梳齒板之間的連接板；兩所述梳齒板的一端鉸接于所述載車平臺上；梳齒板一般包括基板和分布在基板上的梳齒，為保證梳齒的強度和承載能力，可采用矩形管作為梳齒；梳齒用于承載車輛的車輪，而固定式斜置車架也設有梳齒板，且本停車機器人和固定式斜置車架上的梳齒板可相互配合使用，確保將車輛在停車機器人與固定式斜置車架之間交換。