[實(shí)用新型]基于單缸頂升機(jī)構(gòu)的AGV停車機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920911986.6 | 申請日： | 2019-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN210422065U | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柏龍;黃渝涵 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶齊泊智能停車設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/06 | 分類號： | E04H6/06;E04H6/12 |
| 代理公司： | 重慶項乾光宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 401346 重慶市巴*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 單缸頂升 機(jī)構(gòu) agv 停車 機(jī)器人 | ||
1.一種基于單缸頂升機(jī)構(gòu)的AGV停車機(jī)器人，其特征在于，包括：
AGV底盤總成，其包括平板結(jié)構(gòu)的載車平臺和分布于所述載車平臺底部的AGV舵輪總成；
梳齒板總成，其包括兩個相互平行設(shè)置的梳齒板和固定連接于兩所述梳齒板之間的連接板；兩所述梳齒板的一端鉸接于所述載車平臺上；
舉升總成，其包括用于推動兩所述梳齒板相對于載車平臺同步頂升的伸縮缸；所述伸縮缸的缸體底部鉸接于載車平臺，伸縮缸的推桿外端鉸接于所述連接板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單缸頂升機(jī)構(gòu)的AGV停車機(jī)器人，其特征在于：所述梳齒板包括板體和分布于所述板體上的梳齒部Ⅰ和梳齒部Ⅱ；所述梳齒部Ⅰ和梳齒部Ⅱ分別用于支撐車輛前輪和后輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于單缸頂升機(jī)構(gòu)的AGV停車機(jī)器人，其特征在于：所述載車平臺底部還設(shè)有萬向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于單缸頂升機(jī)構(gòu)的AGV停車機(jī)器人，其特征在于：所述萬向輪包括固定于所述載車平臺底部的萬向球座和設(shè)置于萬向球座內(nèi)的萬向球。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于單缸頂升機(jī)構(gòu)的AGV停車機(jī)器人，其特征在于：還包括設(shè)置于所述載車平臺，且位于兩所述梳齒板之間的控制柜；所述控制柜用于控制所述伸縮缸和AGV舵輪總成動作。
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