[實(shí)用新型]一種內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920911175.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210749131U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉丹;傅振中;闕亦云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微創(chuàng)優(yōu)通醫(yī)療科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/04
• 分類號(hào): A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡包括手持操作部、傳動(dòng)部和探查部；傳動(dòng)部包括第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向裝置，第一、第二傳動(dòng)桿均與手持操作部連接；探查部包括圖像采集元件，圖像采集元件與第一傳動(dòng)桿連接，圖像采集元件還通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置與第二傳動(dòng)桿連接；實(shí)際使用時(shí)，手持操作部驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)桿自轉(zhuǎn)并帶動(dòng)圖像采集元件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；手持操作部還可驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)桿自轉(zhuǎn)，且第二傳動(dòng)桿經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向裝置改變扭矩傳遞方向后驅(qū)動(dòng)圖像采集元件繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，傳動(dòng)部的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，有利于縮小內(nèi)窺鏡的徑向尺寸，進(jìn)而降低內(nèi)窺鏡被送入人體時(shí)給患者帶來(lái)的不適感。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡泛指經(jīng)各種管道進(jìn)入人體，以觀察人體內(nèi)部狀況的醫(yī)療儀器。傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡包括依次連接的手柄操作部、鏡體連接部和探查部，其中探查部上設(shè)置有圖像采集裝置。實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)鏡體連接部將探查部送入人體，并由圖像采集裝置采集圖片信息。但傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡上的圖像采集裝置的安裝位置和角度都是固定的，在使用過(guò)程中需要依賴手柄操作部操控鏡體連接部運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)、彎曲)來(lái)擴(kuò)大成像范圍。然而人體的自然腔道空間狹窄，使鏡體連接部的旋轉(zhuǎn)及彎曲操作難度高。

對(duì)此，目前出現(xiàn)了一些能夠擴(kuò)大圖像采集裝置成像范圍的內(nèi)窺鏡裝置，既能夠擴(kuò)大圖像采集裝置的成像范圍。在一些實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡裝置可在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)彎曲，在另一些實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡裝置能夠在兩個(gè)相互垂直的方向上旋轉(zhuǎn)。但是，實(shí)現(xiàn)這些旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置體積較大，增強(qiáng)了內(nèi)窺鏡在送入人體過(guò)程中給患者帶來(lái)的不適感。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡的探查部能夠在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，使得圖像采集裝置具有全景成像的效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的內(nèi)窺鏡，包括：

手持操作部；

傳動(dòng)部，包括第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向裝置，所述第一傳動(dòng)桿具有第一近端和第一遠(yuǎn)端，所述第一近端可與所述手持操作部連接，所述第二傳動(dòng)桿具有第二近端和第二遠(yuǎn)端，所述第二近端可與所述手持操作部連接，所述第二遠(yuǎn)端與所述轉(zhuǎn)向裝置連接；以及，

探查部，包括用于采集圖像信息的圖像采集元件，所述圖像采集元件與所述第一傳動(dòng)桿的第一遠(yuǎn)端連接，并且所述圖像采集元件還與所述轉(zhuǎn)向裝置連接；

其中：所述手持操作部用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)桿自轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述圖像采集元件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述手持操作部還用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)桿自轉(zhuǎn)以通過(guò)所述轉(zhuǎn)向裝置改變所述第二傳動(dòng)桿的扭矩傳遞方向后，驅(qū)動(dòng)所述圖像采集元件繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸線與第二軸線不平行。

可選地，所述轉(zhuǎn)向裝置包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪；

所述蝸桿與所述第二傳動(dòng)桿的第二遠(yuǎn)端連接；所述蝸輪具有一旋轉(zhuǎn)軸，所述圖像采集元件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上且用于繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線與所述第二軸線重合。

可選地，所述探查部還包括安裝座，所述圖像采集元件設(shè)置在所述安裝座上；

所述安裝座與所述第一傳動(dòng)桿的第一遠(yuǎn)端連接，并還通過(guò)所述轉(zhuǎn)向裝置與所述第二傳動(dòng)桿的第二遠(yuǎn)端連接。

可選地，所述第一傳動(dòng)桿被配置為當(dāng)其發(fā)生彎曲時(shí)，所述第一遠(yuǎn)端能夠隨第一近端自轉(zhuǎn)；和/或，

所述第二傳動(dòng)桿被配置為當(dāng)其發(fā)生彎曲時(shí)，所述第二遠(yuǎn)端能夠隨第二近端自轉(zhuǎn)。

可選地，所述第一傳動(dòng)桿和/或所述第二傳動(dòng)桿為復(fù)合編織管。

可選地，所述第一傳動(dòng)桿和/或所述第二傳動(dòng)桿為表面布滿有溝槽的金屬管。

可選地，所述內(nèi)窺鏡還包括：