[實用新型]一種內窺鏡及內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201920911175.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210749131U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 劉丹;傅振中;闕亦云
• 申請（專利權）人: 微創優通醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

本實用新型涉及一種內窺鏡及內窺鏡系統，該內窺鏡包括手持操作部、傳動部和探查部；傳動部包括第一傳動桿、第二傳動桿和轉向裝置，第一、第二傳動桿均與手持操作部連接；探查部包括圖像采集元件，圖像采集元件與第一傳動桿連接，圖像采集元件還通過轉向裝置與第二傳動桿連接；實際使用時，手持操作部驅動第一傳動桿自轉并帶動圖像采集元件繞第一軸線轉動；手持操作部還可驅動第二傳動桿自轉，且第二傳動桿經過轉向裝置改變扭矩傳遞方向后驅動圖像采集元件繞第二軸線轉動。本實用新型的優點在于，傳動部的結構簡單合理，有利于縮小內窺鏡的徑向尺寸，進而降低內窺鏡被送入人體時給患者帶來的不適感。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種內窺鏡及內窺鏡系統。

背景技術

內窺鏡泛指經各種管道進入人體，以觀察人體內部狀況的醫療儀器。傳統內窺鏡包括依次連接的手柄操作部、鏡體連接部和探查部，其中探查部上設置有圖像采集裝置。實際使用時，通過鏡體連接部將探查部送入人體，并由圖像采集裝置采集圖片信息。但傳統內窺鏡上的圖像采集裝置的安裝位置和角度都是固定的，在使用過程中需要依賴手柄操作部操控鏡體連接部運動(旋轉、彎曲)來擴大成像范圍。然而人體的自然腔道空間狹窄，使鏡體連接部的旋轉及彎曲操作難度高。

對此，目前出現了一些能夠擴大圖像采集裝置成像范圍的內窺鏡裝置，既能夠擴大圖像采集裝置的成像范圍。在一些實施例中，內窺鏡裝置可在一個方向上旋轉彎曲，在另一些實施例中，內窺鏡裝置能夠在兩個相互垂直的方向上旋轉。但是，實現這些旋轉的傳動裝置體積較大，增強了內窺鏡在送入人體過程中給患者帶來的不適感。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種內窺鏡及內窺鏡系統，該內窺鏡的探查部能夠在兩個方向上旋轉，使得圖像采集裝置具有全景成像的效果。

為實現上述目的，本實用新型提供的內窺鏡，包括：

手持操作部；

傳動部，包括第一傳動桿、第二傳動桿和轉向裝置，所述第一傳動桿具有第一近端和第一遠端，所述第一近端可與所述手持操作部連接，所述第二傳動桿具有第二近端和第二遠端，所述第二近端可與所述手持操作部連接，所述第二遠端與所述轉向裝置連接；以及，

探查部，包括用于采集圖像信息的圖像采集元件，所述圖像采集元件與所述第一傳動桿的第一遠端連接，并且所述圖像采集元件還與所述轉向裝置連接；

其中：所述手持操作部用于驅動所述第一傳動桿自轉以帶動所述圖像采集元件繞第一軸線轉動；所述手持操作部還用于驅動所述第二傳動桿自轉以通過所述轉向裝置改變所述第二傳動桿的扭矩傳遞方向后，驅動所述圖像采集元件繞第二軸線轉動，所述第一軸線與第二軸線不平行。

可選地，所述轉向裝置包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪；

所述蝸桿與所述第二傳動桿的第二遠端連接；所述蝸輪具有一旋轉軸，所述圖像采集元件設置于所述旋轉軸上且用于繞所述旋轉軸轉動，所述旋轉軸的軸線與所述第二軸線重合。

可選地，所述探查部還包括安裝座，所述圖像采集元件設置在所述安裝座上；

所述安裝座與所述第一傳動桿的第一遠端連接，并還通過所述轉向裝置與所述第二傳動桿的第二遠端連接。

可選地，所述第一傳動桿被配置為當其發生彎曲時，所述第一遠端能夠隨第一近端自轉；和/或，

所述第二傳動桿被配置為當其發生彎曲時，所述第二遠端能夠隨第二近端自轉。

可選地，所述第一傳動桿和/或所述第二傳動桿為復合編織管。

可選地，所述第一傳動桿和/或所述第二傳動桿為表面布滿有溝槽的金屬管。

可選地，所述內窺鏡還包括：